arduino 机器视觉编程_那些看起来高大上的机器人，到底用了那些编程语言。你听说过吗？...

操作系统:
●C ++和Python绝对是您经常使用的编程语言。但是，当今大多数机器人的代码都存在于称为ROS (机器人操作系统)的操作系统中。ROS提供了一种优雅的软件架构，可简化机器人的控制和规划。您编写了这些不同的节点程序，这些程序可以发布某些信息，供居住在ROS中的其他节点使用。例如，估计无人机在3d世界中的位置的定位节点将发布此信息，以供其他节点使用。然后，轨迹计划器节点可以订阅这些节点以获取此数据，以评估无人机的下一条路径。这些节点都是简单的C ++或Python代码。机器人研究编程:
●模拟:在研究阶段，几乎所有严格的模拟和测试都首先在MATLAB上进行，然后再转换为C ++或Python代码。这是因为平台提供了优雅的可视化工具和便捷的预编写功能。MATLAB代码也可以与ROS集成。
视觉认知编程
●机器学习模型:如果机器人使用某种机器学习或深度学习技术，则首先使用Tensorflow, Keras, PyTorch等平 台对其进行训练，然后将训练后的模型作为节点转移到ROS。例如，搜索和救援无人机将使用人体检测模型作为ROS节点，该ROS订阅原始相机图像节点并发布所有人体检测。
●图像处理: OpenCV的是一 种广泛使用
的图像处理工具，它可以与集成C ++或.Python内ROS。例如，足球机器人将需要此模块来检测图像上所有的彩色球。机器人硬件编程:
●硬件编程:对于硬件级FPGA编程，使用verilog或VHDL。
●固件或微控制器:如果您想对硬件进行
更高效，更复杂的控制，则可广泛使用.针对ATMEGA芯片的AVR编程。一个更简单的选择是使用Arduino微控制器,该微控制器使用围绕C语言的包装器。在Arduino中编程以运行伺服电机或控制电机驱动器非常简单。
●单板计算机:如果您需要比Arduino或
Atmega提供的更多的内存和处理能力，则可以选择Raspberry Pi或BeagleBoard。两者均在ROS中支持Python或C ++的Ubuntu板载，使您的生活更轻松!
最后，所有这些都可以归结为ROS平台中的

Python, C ++和MATLAB。ROS刚刚征服了机器人技术领域，以至于大多数很棒的新型机器人编程工具都以ROS软件包的形式诞生。