ransac算法_DeepICP 新颖的端到端的点云匹配算法，通过自动生成关键点进行匹配...

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论文地址：https://arxiv.org/abs/1905.04153v2

代码：

来源：ADT

论文名称：DeepICP: An End-to-End Deep Neural Network for 3D Point CloudRegistration

原文作者：Weixin Lu

本文提出了DeepICP