永磁同步电机转子磁链_混合式永磁同步电机转子磁路结构研究

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作者：崔 刚，宋志环丨中国科学院电工研究所 

摘 要：

针对电动汽车用驱动电机高成本、高温工况条件性能下降及永磁体退磁等问题，开展了双层“C”+“V”形磁障结构、采用钕铁硼永磁体与铁氧体永磁体的混合式永磁同步电机的相关研究。利用有限元方法，重点研究了包括形状、深度、宽度与磁障间隔比例等转子磁路结构关键参数，对电机最大输出转矩能力的影响。研究结果表明，混合式永磁同步电机可以在明显降低成本的前提下，满足当前电动汽车驱动电机的使用要求。

0 引 言

当前，电动汽车主驱动电机一般使用永磁同步电机，少量汽车采用感应电机。其原因主要是永磁电机具有高功率密度、宽负载率下高效率等优点，但永磁电机成本较高，钕铁硼材料存在高温退磁风险等问题，一直是学术界及汽车行业努力解决的方向。

国内外诸多学者开展了提升电机磁阻转矩比例，使用铁氧体等磁材来降低电机成本等相关的研究。其中，德国、日本等国家的学者自20世纪90年代开始对永磁磁阻电机开展了相关研究,但单纯使用铁氧体设计永磁辅助电机，电机的功率密度难以达到当前汽车行业使用的标准。

本文以一台实际使用的电动汽车用52 kW永磁同步电机为研究目标，针对由铁氧体和钕铁硼两种永磁材料组成的混合式永磁同步电机的转子磁路结构开展了相关研究。采用有限元方法，侧重对比分析了“U”形、“C”形磁障结构下，不同磁障结构参数对电机输出转矩能力的影响。结合电动汽车驱动电机的性能要求，对比“C”+“一”、“C”+“V”等形式的磁路结构，得出双层“C”+“V”形式的转子磁路结构，混合使用铁氧体和钕铁硼两种磁材，可以在基本满足当前汽车驱动电机使用要求的情况下，明显降低电机成本。

1 磁阻转矩对电机性能的影响分析

通过电机学的原理性分析，可得到永磁同步电机在d,q,o坐标系下的转矩表达式：

Tem=pψfiq+p(Ld-Lq)idiq

(1)

由式(1)可见，永磁同步电机的输出转矩有两个分量:第一个分量是电机的永磁转矩Tm，表征了电机永磁体励磁磁链所产生的转矩；第二个分量为电机的磁阻转矩Tr，表征了因电机交直轴磁路结构不对称所产生的转矩。

对于永磁磁阻电机，增加多层磁障后，电机交直轴的磁阻将随之改变，也就是电机的凸极率随之改变，进而影响电机的磁阻转矩占比。需要注意的是当交直轴电感的差值改变，而不是单纯增加直轴电感或者减少交轴电感时，磁阻转矩值才会改变。而电机的功率因数也将随着交轴电感与直轴电感比值的增大而增大。

由式(1)的分析还可知，在保证电机输出转矩不变的情况下，如果通过改变电机磁路结构，来提升电机磁阻转矩的比例，可以相应地降低永磁转矩的比例，即减少电机永磁体用量。在保证电机转矩密度不变的情况下，减少永磁体用量，提升磁阻转矩在总输出转矩中的占比，并确保电机性能及退磁特性满足电动汽车使用要求，即为本文研究的目标。

图1展示了永磁磁阻电机的典型结构。磁障类似于常规永磁电机的磁钢槽，永磁体置于磁障之中，为提高磁阻转矩的利用率，同步磁阻电机的磁障一般设计为多层结构。本文定义靠近气隙的磁障为第一层磁障，磁障径向宽度W为磁障宽度，为简化分析，本文设定每层磁障的宽度一致，由一层至三层的磁障宽度分别为W1，W2，W3。定义两层磁障之间硅钢片区域为磁障间隔，其宽度为磁障间隔宽度，每层磁障间隔宽度一致，由一层磁障至三层磁障之间分别为H1，H2。定义转子圆心到磁障中间段下沿的距离为磁障深度D，由一层到三层的磁障深度分别为D1，D2，D3。

图1 永磁磁阻电机结构示意图

2 磁障形状及层数对电机性能的影响

本文以一台52 kW电动汽车用混合式永磁同步电机为研究目标，电机的基本参数如表1、表2所示。

表1 电机基本性能参数

表2 电机基本结构参数