简述
所谓单独表格,即执行轴数据表格中的一行。
指令解释
2.1 梯形图指令
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/24a9e2430bf0bf5beef29daf42a88592.png)
第一个参数:轴编号
第二个参数:表格中的行号
2.2梯形图内嵌ST
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b987807c85cf619977f6e00e3f8cdf76.png)
第一个参数:表格中的行号
第二个参数:轴编号
注意:梯形图内嵌ST和梯形图指令中,轴编号和行号刚好位置调换。
表格
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8e07d745c2bad204e753a38b7d31d18f.png)
控制方式有以下几种:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/72364ad57466401b3f657a5b513c590d.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/33a55ba11afb1f9524ffc7382495a41e.png)
程序
4.1方式一:梯形图
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/935dbf82f490c947e8721819012d1591.png)
程序中:TBL K1 1
第一个参数:K1--表示第1轴
第二个参数:1--表示轴1数据得第1行
4.2 方式二:梯形图中嵌入ST
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6b131292b5acf7b619eefcd215530e1e.png)
程序中:TBL(M1,2,K1)
第1个参数:M1--驱动条件
第2个参数:2 --轴1数据表格中的第二行数据
第3个参数:K1 --表示轴1
程序下载链接如下: