相机内参中cx cy_Opencv中的两种去畸变函数

• 前言

参考 OpenCV畸变校正原理以及损失有效像素原理分析 - 一度逍遥 - 博客园 我们知道目前opencv在标定完后得到相机内参及畸变系数，要么通过cv::undistort()直接得到去畸变的图像，要么通过cv::getOptimalNewCameraMatrix()得到新的矩阵，再通过cv::initUndistortRectifyMap()得到x轴与y轴映射，最后通过cv::remap()将原图映射到新图。

• 两者的不同

在说两者不同之前，我们先介绍下getOptimalNewCameraMatrix()函数。

getOptimalNewCameraMatrix(cv::InputArray _cameraMatrix,cv::InputArray _distCoeffs,cv::Size imgSize, double alpha, cv::Size newImgSize,cv::Rect* validPixROI, bool centerPrincipalPoint)

alpha之前的参数自不必说，alpha之后的参数都可以视为默认。关键就在alpha的含义。

 icvGetRectangles(cameraMatrix, distCoeffs, 0, 0, imgSize, inner, oute