自动驾驶数据集_Lyft 发布最大 L5 自动驾驶预测数据集

内容提要：Lyft 近日发布了一个 Level 5 级别的自动驾驶预测数据集，包含了超过 1000 个小时的驾驶记录。此外，公司还发起自动驾驶运动预测挑战赛，奖金池 3 万美金。

原创：HyperAI超神经

关键词：Lyft 自动驾驶 预测数据集

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Lyft 又发布了新的数据集。

去年 7 月，Lyft 发布了 L5 级别自动驾驶感知数据集，包含超过 5 万 5 千个由人类标记的 3D 注释帧。当时官方称作是目前同类产品中最大的公开数据集。

这才刚过去一年，Lyft 又发布了一套 L5 级别的自动驾驶预测数据集。

申请下载地址：https://www.catalyzex.com/paper/arxiv:2006.14480/dataset

17 万个场景，2500 多公里道路数据

Lyft 此次发布的数据集侧重于运动预测。官方表示，自动驾驶领域长期研究的一个问题是，创建足够健壮和可靠的模型，来预测交通运动。

这些数据是由 23 辆自动驾驶车辆组成的车队，在加州帕洛阿尔托的一条固定路线上收集的，历时 4 个月，