本文介绍了PCM点云数据处理软件在离地高差分类、基于地面点的高差分类和按高程分类功能的详细操作步骤。离地高差分类适用于输电通道植被分类，地面点高差分类需参考邻域范围，按高程分类则根据高程范围转换类别。
点击上方蓝字，关注我吧
今日为大家带来PCM点云数据处理软件功能使用第十九弹--数据处理之离地高差分类、基于地面点的高差分类、按高程分类。
01
离地高差分类
该功能可按离地高差范围，将符合条件的激光点云数据标记为目标类别，如输电通道高、中、低植被分类应用等。
文件：已加载至平台的点云数据；
地面文件：DEM或地面点云(.tif或.PCMData)；
操作类别：数据中已分类类别；
离地最小高度：最小高度阈值；
离地最大高度：最大高度阈值；
目标类别：算法运行后的输出类别。
操作步骤
1.加载的地面文件为DEM(.tif格式)
① 在离地高差分类操作之前，需要先加载滤波后的点云数据，点击选择数据处理→数字高程模型，生成DEM文件；
② 点击数据处理→离地高差分类，平台加载的点云数据会自动出现文件下方；在地面文件下方，手动添加.tif数据，之后在操作类别中选择需要进行分类的类别；
③ 根据输出的目标类别，设置离地最小与离地最大高度，点击确定，算法运行结束后，平台刷新显示生成的目标类别。
2. 加载的地面文件为地面点云(.PCMData格式)
① 在离地高差分类操作之前，需要加入原始点云数据，点击选择数据处理→点云滤波→选择一种滤波算法，弹出算法界面后，选择要处理的类别点云(至少一种类别)，并设置对应参数，点击确定，算法运行结束后，软件自动更新滤波结果；
② 点击选择工具→文件工具→按类别筛选，在操作类别下方勾选地面点类别并设置保存路径，之后点击确定，默认生成_filterByClass.PCMData格式数据；
③ 点击数据处理→离地高差分类，在平台加载的点云数据会自动出现在文件下方；在地面文件下方，手动添加_filterByClass.PCMData数据，之后在操作类别中选择需要进行分类的类别；
④ 根据输出的目标类别，设置离地最小与离地最大高度，点击确定，算法运行结束后，平台刷新显示生成的目标类别。
离地高差分类结果图
操作视频02基于地面点的高差分类
该功能所处理的点云数据中必须含有地面点类别(若数据中不包含地面点类别，可先进行滤波操作生成地面点)。
文件：已加载至平台的点云数据；
操作类别：数据中已分类类别；
地面类别：默认为地面点；
邻域半径：表示所参考的邻域范围;
离地最小高度：最小高度阈值；
离地最大高度：最大高度阈值；
目标类别：算法运行后的输出类别。
操作步骤① 在平台加载包含地面点类别的点云数据(若点云数据无地面点类别，可先加载到平台进行滤波操作，生成地面点)；
② 点击数据处理→基于地面点的高差分类，平台加载的点云数据会自动出现在文件下方；
③ 在操作类别中选择需要进行分类的类别，并根据目标类别设置邻域半径、离地最小高度和离地最大高度等参数(地面类别默认为地面点)；
④ 点击确定，算法运行结束后，平台刷新显示生成的目标类别。
基于地面点的高差分类结果图
操作视频
03按高程分类
根据用户选择的操作类别，设置最小高程和最大高程，将该范围内符合条件的点云转化为目标类别。
文件：已加载至平台的点云数据；
操作类别：数据中已分类类别；
最小高程：最小高程阈值；
最大高程：最大高程阈值；
目标类别：算法运行后的输出类别。
操作步骤
① 加载点云数据，点击数据处理→按高程分类，在平台加载的点云数据会自动出现在文件下方；
② 在操作类别中勾选需要转化的类别，并通过最小高程和最大高程参数的设置，转化为目标类别；
③ 点击确定，算法运行结束后，平台刷新显示生成的目标类别。
按高程分类结果图
操作视频
往期内容：
专家报告| 王成：点云数据处理与软件工程化——以“点云魔方”为例
点云魔方PCM V2.0正式发布
PCM点云数据处理软件功能使用第十八弹
PCM点云数据处理软件功能使用第十七弹
重要通知 | 关于中测瑞格杯全国激光雷达大会奖项评选通知
公众号：PCM点云处理
获取最新资讯
扫码关注
QQ群：708974612
加群参与内测
扫码进群
测试数据与软件试用
PCM v2.0测试分享
扫码下载
作者：张森、李宏菲
编辑：李宏菲
审核：王濮
扫一扫
482
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
