目录 知识拓展 利用毫米波雷达点云进行多目标聚类跟踪 1 简介 2 卡尔曼滤波器操作 3 群组跟踪(Group Tracking) 4 执行细节 5 Performance 车载雷达系统 前言 国内外研究现状(Status of Research of Home and Aboard) 机载 LiDAR 点云滤波算法 密集匹配点云滤波算法 点云处理软件 2 LiDAR 点云与 DIM 点云 (LiDAR Point Cloud and DIM Point Cloud ) 2.1 LiDAR 技术获取点云(Point Cloud Acquisition based on Lidar Technology) 2.1.1 LiDAR 点云数据组成 2.1.2 LiDAR 点云数据格式 2.1.3 LiDAR 点云数据特点 本文篇幅较长,分为上中下三篇,索引详见 LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用 LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用(中)