点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用
随着数字地球与智慧城市等概念的提出和发展、新型基础设施建设的推进,三维点云在电力、水利、测绘、交通等众多领域得到了广泛的应用。人们对于三维点云数据的快速获取和自动化、智能化处理的需求越来越高。目前,激光测距技术和倾斜影像密集匹配技术可以快速地获取真实大场景的高质量和高密度三维点云。然而海量点云的高冗余、局部数据缺失、点密度不均匀、非结构化等特性[1]给点云数据的组织管理及应用带来巨大挑战。通过对三维点云的智能化后处理将海量、多样、非结构化的三维点云结构化成为一个研究重点,所谓结构化即。
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