点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

前言

森林是陆地生态系统的主体，覆盖了地球近三分之一的土地，人类生活和经

济社会发展都依赖着森林，超过 80% 的动物、植物和昆虫等物种都以森林为家。

森林被喻为陆地的“保护伞”，林中树冠、枝叶可阻挡大雨对土地的直接冲刷而

避免水土流失、为土壤提供养分增强土壤肥力避免土壤贫瘠化、同样也被称为天

然氧吧、天然空调、天然消音器等，并通过干物质的积累实现地球碳的平衡，保

护森林资源不仅是在保护人类赖以生存的生产资料，更是在保护地球 [1-3] 。近几

十年间，人类活动导致的土地覆被改变，无论是热带雨林的采伐、城市建设还是

农业活动的加强，都将引得全球变暖和温室效应加剧。因此，森林与地球的命运