现代机器人调试手册_怎样开始学习工业机器人的调试呢？

学习工业机器人调试的一般步骤

1.机器人与控制柜的安装到位

2.电缆连接(按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据)

3.接入主电源、检查主电源并且上电

4.在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新！(根据：校准参数进行设置)

• 校准前，必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度处)
• 查找到轴校准的数据
• 在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数 中进行输入校准数据
• 更新完校准参数后，还需要更新转数计数器

5.查看对应的机器人手册，配置好IO设定

6.安装好工具和周边设备

三个重要数据：

• 确认工具的TCP点(tool0为机器人手腕处的预定义坐标系，在确定好TCP点之后，使用重定位手动操作时候，机器人的动作会围绕着TCP进行运动)(或者直接跟工具的厂家要工具的数据)

其中有几种测量TC