基于stm32f405控制三相无刷电机例程_无刷电机确定霍尔传感器位置的通用方法

目前，无刷电机的位置传感器大多采用霍尔集成电路，特别是推荐采用锁存型

( latched)霍尔集成电路。在已有介绍霍尔传感器安放位置方法的文献，基本上只是对三相直流无刷电机某一特定绕组形式和导通方式的分析。本文试图找出一个比较简捷的确定霍尔传感器安放位置的通用方法，反映其固有规律，它适用于直流无刷电机各种绕组拓扑结构和不同导通方式，包括各种相数、整数槽或分数槽绕组、分布绕组或集中绕组、单层或双层绕组、星形或封闭形接法绕组等情况。

研究霍尔传感器安放位置主要有两个方面问题：一个是各相霍尔传感器之间的位置关系，即它们之间夹角大小；另外一个是霍尔传感器与各相绕组之间的相对位置关系。对于第个问题，相对比较简单。通常，相绕组在定子是对称均布的，对应的霍尔传感器也是均布的。例如，三相绕组电机，三个霍尔传感器均布，相互之间夹角是120°(电角度,下同)。五相绕组电机，五个霍尔传感器是均布的，相互之间夹角是72°。因此，关键是如何确定霍尔传感器与各相绕组之间的位置关系。

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