axi ps读写pl_使用axi_datamover完成ZYNQ片内PS与PL间的数据传输

分享下PS与PL之间数据传输比较另类的实现方式，实现目标是：

1、传输时数据不能滞留在一端，无论是1个字节还是1K字节都能立即发送；

2、PL端接口为FIFO接口；

PS到PL的数据传输流程:

PS到PL的数据传输相对简单，使用vivado自带的axi_datamover即可完成，详细如下：

A、向PL端查询剩余数据存储长度(以byte为单位)；

B、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址；

C、通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度(以byte为单位)；

D、通过写寄存器启动PL端DMA传输；

E、通过读寄存器查询PL端DMA是否完成数据传输；

PS(ARM)端驱动代码如下：

#define WRITE_SPACE_REG0x84000004

#define ps2pl_SA0x84000008

#define ps2pl_LENGTH0x8400000C

#define ps2pl_START0x84000010

#define ps2pl_FINISHED0x84000014

data_space=Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);

void init_axi_dma_simple_write(u32 num)

{

Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsigned int )recvram);

Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0x80000000+num));

<