matlab 工业相机 曝光时间_工业机器人视觉技术的应用前景

工业机器人和视觉相当于拥有一双“眼睛”，可以更灵活地完全代替人类的工作。工业机器人视觉分为二维和三维。通过三维视觉，可以对物体进行三维扫描，获得物体的三维信息。通过精确的算法定位，可以更准确的控制生产过程中材料的使用。

一、工业机器人视觉的应用

1)外观检查:检查生产线上的产品是否存在质量问题，这也是代替最多人工的环节。据说机器视觉涉及医学领域。其主要检测方法有:尺寸检测、瓶形缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口缺陷检测等。

2)识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，从而识别不同模式的目标和对象。它可以跟踪和收集数据，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等行业。

3)引导定位:视觉定位要求机器视觉系统能够快速、准确地找到被测零件并确定其位置。利用机器视觉定位装卸，引导机械手准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头，准确的拾取并绑定芯片，这是视觉定位在机器视觉行业领域最基本的应用。

4)检测精度高:部分产品检测精度高，达到0.01 ~ 0.02M甚至u级。如果人的眼睛不能探测，那就必须由机器来完成。

二、机器视觉系统的工作过程

1)工件定位探测器检测到物体已经移动到摄像机系统附近的视觉中心，将触发脉冲发送到图像采集部分。

2)图像采集部分根据预设的程序和延时分别向相机和照明系统发送启动脉冲。

3)相机停止当前扫描，重新开始新的帧扫描，或者相机在开始脉冲到来之前等待，在开始脉冲到来之后开始帧扫描。

5)另一次启动脉冲开启照明，开启时间应与相机曝光时间相匹配。

6)相机曝光后，一帧图像的扫描输出正式开始。

7)图像采集部分接收模拟视频信号，通过a / D进行数字化，或相机数字化后直接接收数字视频数据。

8)图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。

9)处理器对图像进行处理、分析和识别，得到测量结果或逻辑控制值。

10)加工结果控制装配线动作，进行定位，纠正运动误差等。

在制造业中，提升安全防范意识，重视重复劳动带来的危害，成为工业机器人视觉的驱动力。同时，在大规模工业化生产过程中，使用人工视觉检查产品质量效率低，准确性不高。采用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产自动化程度。机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

3 d视觉应用工业机器人是基于三角测量的原理,它允许用户获取的点云数据工件在生产过程中,完成三维建模,然后通过智能分析,给这个坐标机械手,机械手可以迅速完成抓工作。

现在自动化行业对柔性生产的要求越来越高。工业机器人的视觉产品将逐步小型化、智能化。届时，3D视觉技术可以应用到更智能的硬件产品上。当然，视觉产品需要很长时间的技术沉淀才能满足更多行业的需求。