ur机械臂 控制器_协作机械臂的设计解析及应用介绍 | 珞石机器人工程师任赜宇...

柔性协作机器人技术，即是在机器人的应用过程中，解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。而在和人类频繁交互的应用场合，为了提高机器人使用的安全性与智能性，柔性协作机器人应运而生。

随着机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周在不断地扩大，近些年更是随着人力资源的短缺，在餐饮、养老和医疗康复等新兴领域对机器人应用的需求也迅速提高。而在上述需要和人类频繁交互的应用场合，为了提高机器人使用的安全性与智能性，柔性协作机器人应运而生。

柔性协作机器人是通过在机器人本体上增加丰富的力与视觉传感器，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，以达到与环境和人安全、准确交互的目的。

此次，珞石机器人研发中心系统工程师任赜宇博士为大家分享协作机械臂的设计解析及应用。任博士主要分享协作机械臂的技术背景、性能需求，从而引出协作机械臂及其关节的设计和协作机械臂的当前应用，展望协作机械臂的未来发展。

本期分享要点如下

1. 协作机械臂的技术背景
2. 协作机械臂的性能需求
3. 协作机械臂及其关节的设计
4. 协作机械臂的当前应用
5. 协作机械臂的未来发展

01 协作机械臂的技术背景

协作机器人(Cobots)，是设计和人类在共同工作空间中有近距离直接接触的机器人。当前大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。

早在1994年，在美国“通用汽车计划”中，人与机器人安全协同的需求就被提出，在此后的1996年西北大学的J. Edward Colgate和Michael Peshkin正式将协作机器人的概念提出。

2003年德国宇航局的经典款蓝色LWR III问世，该机器人可以说是协作机器人中的经典款，奠定了当今诸多协作机器人的技术