android开源项目_Openpilot github 开源项目浅析

前言

Openpilot 是 comma.ai 公司开源的L2级别的自动驾驶辅助开源系统，基于 android，主要用 python/c++ 语言开发，github 地址：https://github.com/commaai

Openpilot github 开源项目迭代速度非常快，几乎维持在平均一个月一个版本的样子，而且原CEO神奇小子George Hotz于2018/8月将CEO职位交接给来自特斯拉的 Riccardo Biasini，后者总体负责质量及首席执行官，前者则主要负责整体技术的开发及迭代，这可能也是 comma 能快速迭代的一个原因。

乔治和里卡多于2016年离开逗号开始的车库

项目

纵观commaai的 github 全部项目（79个），可以主要分为以下几大类：

1. 自动驾驶
2. 汽车通讯
3. android系统
4. <