简述工业机器人示教再现的一般步骤_工业机器人答案

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工业机器人答案

1.

机器人发展的阶段或分类

第一代是示教再现型机器人，能在人的“示教”和编程下从事简单的重复劳动．

第二代是有感觉的机器人，包括力觉、触觉、视觉、接近觉等，能够根据不同的

作业任务适应作业需要。

第三代是智能机器人，是以感觉为基础，以人工智能为特

征，具有逻辑判断和局部自主功能的机器人。

机器人设计的主要内容

b5E2RGbCAP

机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计

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工业机器人

的主要技术参数：

自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等

4.

阿西莫夫机器人三原则

第一：机器人不能伤害人类，也不能眼见人类受到伤害而袖手旁观；

第二：机器人必须绝对服从人类，除非人类的命令与第一条相违背；

第三：机器人必须保护自身不受伤害，除非与上两条相违背

5.H

变换矩阵

H

变换矩阵描述了一个坐标系绕原参考坐标系旋转和对参考坐标系平移的三个轴

的方向和原点的位

置

6.

坐标系的相对变换

(

1

)相对于参考系的相对变化相对变换，始终相对于

7.

机器人动力学方程及其正逆问题