xsemaphoretake返回_FreeRTOS — 互斥信号量

1 、互 斥 信 号 量

1.1 互斥信号量的概念及其作用

互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问，使用二值信号量也可以实现互斥访问的功能，不过互斥信号量与二值信号量有区别。下面我们先举一个通过二值信号量实现资源独享，即互斥访问的例子，让大家有一个形象的认识，进而引出要讲解的互斥信号量。

运行条件：

 让两个任务 Task1 和 Task2 都运行串口打印函数 printf，这里我们就通过二值信号量实现对函数printf 的互斥访问。如果不对函数 printf 进行互斥访问，串口打印容易出现乱码。

 用计数信号量实现二值信号量只需将计数信号量的初始值设置为 1 即可。

代码实现：

 创建二值信号量

static SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名: AppObjCreate

* 功能说明: 创建任务通信机制

* 形 参: 无

* 返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void AppObjCreate (void)

{

/* 创建二值信号量，首次创建信号量计数值是 0 */

xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

if(xSemaphore == NULL)

{

/* 没有创建成功，用户可以在这里加入创建失败的处理机制 */

}

/* 先释放一次，将初始值改为 1，利用二值信号量实现互斥功能 */

xSemaphoreGive(xSemaphore);

}

 通过二值信号量实现对 printf 函数互斥访问的两个任务

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名: vTaskLED

* 功能说明: 实现对串口的互斥访问

* 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参

* 返 回 值: 无

* 优 先 级: 2

*********************************************************************************************************

*/

static void vTaskLED(void *pvParameters)

{

TickType_t xLastWakeTime;

const TickType_t xFrequency = 300;

/* 获取当前的系统时间 */

xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

while(1)

{

/* 通过二值信号量实现资源互斥访问，永久等待直到资源可用 */

xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);

printf("任务 vTaskLED 在运行\r\n");

bsp_LedToggle(1);

bsp_LedToggle(4);

xSemaphoreGive(xSemaphore);

/* vTaskDelayUntil 是绝对延迟，vTaskDelay 是相对延迟。*/

vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);

}

}

/*

*********************************************************************************************************

* 函 数 名: vTaskMsgPro

* 功能说明: 实现对串口的互斥访问