中如何构造有参和无惨_3D打印中,支撑的添加技巧

支撑构造是3D打印中必不可少的东西,一方面,他们对于具有令人讨厌的悬垂或桥梁的模型是绝对必要的。另一方面是他们增加了材料成本,增加了更多的后续工艺工作,并且损坏模型的表面。

因此,正确的得到3D打印支撑构造是3D打印复杂模型的一个非常重要的方向。

什么时候会用到3D打印支撑构造?

当你的模型具有以下任何内容不支撑的悬垂或悬臂跨度时,你可能需要使用3D打印支撑构造才能进行3D打印。以下是在字母Y,H和T的帮助下示出的悬垂和桥梁的一些示例。

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悬垂和桥梁用字母Y,H和T的经典例子说明。

1、3D打印支撑结构并非所有悬伸都需要支撑 - 45度规则

不是所有悬伸都需要支撑。一般的经验法则是:如果悬垂物与垂直方向倾斜的角度小于45度,那么你可以不使用3D打印支撑构造打印该悬垂物。

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与垂直方向成45度以上角度的悬垂需要3D打印支撑构造

事实证明,3D打印机在连续层之间使用非常小的水平偏移。因此,图层不会在前一层上完美堆叠,而是堆叠一个微小的偏移。这允许打印机打印不会从垂直方向倾斜过多的悬垂物。前面的图层可以支撑45度以下的任何值。45度被认为是失败的线。

用字母Y和T最好地说明这个方面。字母Y中的两个突出部分相对于垂直方向具有小于45度的角度。因此,如果你想打印字母Y,你可以在不使用任何3D打印支撑构造的情况下离开!

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字母Y中的突出部分不需要3D打印支撑构造。字母T中的那些确实需要它们。

另一方面,字母T中的悬垂与垂直方向成90度角。所以你必需使用3D打印支撑构造打印字母T,否则会是一团糟,如下图所示。

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没有3D打印支撑构造,字母T将没有办法正确打印

2、3D打印支撑结构并非所有桥都需要支撑 - 5 mm规则

就像悬垂一样,并非所有桥梁都需要支撑。这里,经验法则是:如果桥的长度小于5mm,则打印机可以在不需要3D打印支撑构造的情况下进行打印。

要做到这一点,打印机使用一种称为悬臂跨度的技术 - 它将热材料拉伸短距离并设法以最小的下垂打印它。

但是,如果桥长度超过5mm,则此技术不起作用。在这种情况下,你需要添加3D打印支撑构造。

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如果没有3D打印支撑构造,则没有办法打印长度超过5mm的桥。注意它们是如何变形和变形的。

测试打印机在没有支撑的情况下打印悬伸的能力

3、与垂直悬伸不到45度的经验法则不需要支撑就是 - 经验法

你的里程可能会有所不同,这在很大程度上取决于你的打印机,其状况和你使用的材料。状况不佳的打印机可能没有办法以垂直方向35或40度的角度打印悬挑!

在开始打印具有悬垂的模型之前,最好先了解一下打印机打印更无害的悬垂的能力。

这很容易做到。只需从Thingiverse下载这个Massive Overhang Test模型并打印出来。该型号具有一系列悬伸,范围从20度到70度,增量为5度。

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4、Thingiverse的大规模悬挑测试

确定打印机开始失败的角度。这是打印机无需支撑即可打印的最大悬伸角度。请注意这一点,以便你以后可以使用此信息来决定使用支撑的位置和不支撑的位置。

3D打印支撑结构的缺点

你可能想知道为什么我们在讨论需要哪些支撑以及哪些方面可以避免。所有这些大惊小怪的原因是因为使用3D打印支撑构造有其缺点。

1、3D打印支撑结构增加了材料成本

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支撑构造需要额外的材料,并且在打印后将它们去除并丢弃。 如果你在生产环境中使用3D打印,那么你很可能关心每个型号的成本。如果你是一个预算有限的业余爱好者,你可能也会关心它。

3D打印支撑构造显然增加了模型的成本。支撑构造耗费材料,稍后去除并丢弃该材料。因此,你使用的每一点3D打印支撑构造都会增加模型的成本。

2、3D打印支撑结构增加了打印持续时间

3D打印支撑构造也增加了打印持续时间,因为必需打印更多的东西。

3、3D打印支撑结构添加了后期处理工作

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支撑构造增加了后期处理工作。

3D打印支撑构造不是模型的一部分。它们用于在打印期间支撑模型的各个部分。这意味着一旦打印结束,要在模型准备就绪之前删除结构。在生产环境中,添加的工作意味着增加模型的成本。

4、3D打印支撑结构损坏模型的风险

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左:打印支撑。中:支撑去除造成损害。右:支撑删除没有太大的损害。

3D打印支撑构造触摸并经常粘在模型的墙壁上。这是为悬垂和桥梁提供支撑的唯一方法。如果在去除3D打印支撑构造时不小心,它们可能会在模型表面留下瑕疵。在最坏的情况下,部分模型可能会与3D打印支撑构造一起中断。

总而言之,使用3D打印支撑构造存在重大缺陷。因此,这是另一条经验法则:尽量减少3D打印支撑构造的使用,并在必要时添加它。

支撑结构几何

有两种常见类型的3D打印支撑构造:树状支撑和线性、手风琴支撑。

树状支撑

树状支撑是一种树状结构,支撑模型的悬垂。这种类型的3D打印支撑仅在某些点触及突出物。

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树状3D打印支撑构造

使用树状3D打印支撑的优点是它更容易去除并且不会过多地损坏悬垂的下侧。但请注意,它仅适用于鼻尖,指尖或拱门等非扁平悬垂。它不能为扁平悬伸提供足够的稳定性。

线性或手风琴支撑

这是3D打印中最常用的支撑类型。这种类型的支撑由垂直支柱组成,可以触及整个悬伸部分。这种类型的3D打印支撑几乎适用于每个悬伸和悬臂跨度。然而,它们更难以去除并且更可能对模型表面造成损坏。

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线性3D打印支撑构造

易于去除的支撑类型

1、3D打印支撑结构可拆卸的3D打印支撑结构

具有一个挤出的打印机默认使用3D打印支撑构造。

如果你有一台挤出器,那你必需使用打印模型的相同材料来打印3D打印支撑构造。你可以自然地调整3D打印支撑构造的比重,让它低于模型比重,对于支撑材料来说,这是唯一的控制。

由于模型和3D打印支撑构造由相同的材料制成,因此分离它们的唯一方法是通过手动断开支撑构造或用刀切割。

这些去除方法对模型有很大的破坏风险,所以要采用适当的技术,在去除阶段保持警惕和谨慎。

2、可溶化的3D打印支撑构造

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可溶化的支撑构造容易去除,但需要双挤出器打印机

如果你的打印机配有两台挤出器,那你会有更好的选择。你可以装载一台PLA的挤出器打印模型,另一台挤出器装有水溶性材料,如PVA或Limonene可溶材料,如HIPS,用于打印支撑构造。打印完之后,只需将模型浸入水中或柠檬烯中即可冲洗掉支撑构造。

这种去除降低了模型损坏的风险,在使用之后容易处理,非常适合复杂的打印。

3、如何删除分离3D打印支撑构造

由于分离式3D打印支撑构造难以去除并且会损坏模型,因此我们提供了一些经过实验和测试的技巧,以正确的方式将其去除。首先,确定完全暴露易于用手指操纵的3D打印支撑构造。尝试用手指打破那些3D打印支撑构造。要温柔。很温柔。如果你这样做,大多数支撑构造应该很容易脱落。

接下来,使用工具去除难以访问的3D打印支撑构造。关于哪种工具效果最好,有大量意见。你可以使用针鼻钳,腻子刀或Exacto刀。你还可以使用所有这些工具的组合。使用刀具或刮刀时,最好加热模型或刀片,这使得3D打印支撑构造更容易分层。一个微小的丁烷火炬可以帮助,但要确保模型不会损坏。在这里许多人都不建议使用Exacto刀具,因为它是一种很锋利又危险的工具,一个滑动,你可能先切断的是自己的手指而不是支撑。

砂纸也是一种很好的去除工具。使用高砂砾砂纸(220至1200)进行湿磨砂将去除3D打印支撑构造,还可以抛光模型。为了得到最好效果,将水涂抹在部件上以平滑、轻盈的方式打磨,直到达到所需的表面质量。

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你可以使用湿沙打磨去除3D打印支撑构造的最后部分并抛光模型表面。

基于PLA的模型可能会在3D打印支撑构造脱离时产生应力痕迹,从而导致划痕和瑕疵。指甲油清漆是修补或掩盖这些缺陷的好工具。

避免3D打印支撑构造的一个技巧是向可以执行相同的模型添加元素。比如:

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上面这张图,右臂是悬垂的,但它由枕头支撑。左腿也是悬垂的,用成束的气体充当支撑。

下一个例子

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他巧妙的用流动的礼服支撑模特的腿的臂部。固定在底部的矛充当左臂的支撑。

这说明了如何将支撑集成到模型中。这需要适合的整体设计元素,并且可以支撑悬垂或桥梁。如果操作正确,他可以增强模型的美感,在打印过程中不受3D打印支撑构造的影响,为此可以节约时间,金钱和人力。

倒角

倒角是一种巧妙的方法,他将其他令人讨厌的悬垂物变成无害的突出物,角度小于45度。例如,一个平缓倾斜或弯曲的边缘,可以用不需要的支撑的菱角边缘替换它。这种角度设计称为倒角。

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左:逐渐变圆的边缘,需要支撑;右:倒角边缘,可以在没有3D打印支撑构造的情况下打印

同样,如果模型中有孔,可以将其转换为泪珠形状的倒角孔。大多数情况下,不会影响模型的整体美感。但它可以减少打印模型所需的3D打印支撑构造。

有时,必要的3D打印支撑就像在打印床上重新定向模型一样简单,可以通过巧妙的重新定位构建板上的模型来最小化3D打印支撑构造的使用。比如:

它是一个角色模型,水平臂指向无限远和超越。

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如果按原样打印模型,我们需要支撑左臂,因为它是一个90度的长突出物。

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当你取下支撑物时,它可能会在手臂下方留下瑕疵。为了避免这种情况,你可以将整个模型旋转45度,只要添加对模型基础的支撑,这对模型基础的质量无光紧要,这样你就可以使用较少的3D打印模型结构打印模型,并保护左臂免受损坏。

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最后,我们强调一下,尽量减少3D打印支撑构造的使用。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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