本发明属于电力电子控制技术领域,尤其涉及一种开关优化控制的5段式svpwm调制方法。
背景技术:
空间矢量控制svpwm广泛应用于不间断电源(ups)、储能变流器(pcs)、光伏逆变器(solarinverter)、静止无功发生器(svg)、有源电力滤波器(apf)等电力电子装备中电力电子功率器件的pwm控制领域。svpwm控制方法相对于spwm控制具有更高的直流母线利用率,因此得到了广泛的应用。
在svpwm技术应用中,又分7段式和5段式svpwm控制。其中,7段式svpwm每段pwm周期均以零矢量开始,因此其pwm输出周期间没有电平矢量的突变,输出谐波含量较小;而5段式svpwm调制方法开关动作次数较少,因此开关损耗较小。
考虑到7段式谐波含量小、5段式开关损耗小的优点,本发明在5段式基础上,将合成5段式svpwm的零序突变矢量进行平滑处理,以实现满足5段式开关损耗的基础上,进一步减小其调制谐波含量。
技术实现要素:
本发明公开一种5段式svpwm调制方法,将传统5段式svpwm调制波各空间矢量突变点,利用直线或弧线各种分段线段进行平滑处理,从而抑制空间电压矢量的突变,达到降低5段式svpwm谐波含量的目的,用于ups、光伏逆变器、储能变流器等电力电子设备的pwm控制领域。
进一步地,设计一种零序信号加入调制波,一种优化的5段式svpwm零序信号生成及优化的5段式svpwm调制方法,具体步骤如下:
(1)将三相调制信号通过归一化后为va(t)、vb(t)、vc(t)∈[0,1];
(2)计算获得归一化