SVPWM5段式7段式差异分析和关键代码基于TI F28035

SVPWM5段式7段式差异分析和关键代码基于TI F28035

5段式有一相占空比始终为0或者1

1. 扇区判断的扇区号和实际扇区不是一一对应，直接使用，而是映射关系
   
   扇区判断变量
   

2. 7段式和5段式在基本矢量作用顺序上的差异
   SVPWM算法详解(已标注重点)
   来自这篇文章，但经过实际测试，发现是错的，生成的三相电流非正弦，但是三相电压或者说每个扇区作用的基本矢量是正确的
   可以看到356（非扇区号）一致，124（非扇区号）颠倒，但实际上没有区别，按照上表编码运行下来，电机噪音很大，电流也不是正弦，低扭矩下还算正常，大扭矩下直接过流保护。

3. 真正的差异和F28035例程上只有一个区别就是矢量的作用顺序，以及相应调整的占空比

4. 5段式每个扇区生成的三相波形
   
   
   下面的标号是扇区判断标号，不是实际的扇区号，对应关系上图所示，即标号的3对应实际扇区1.
   

红色的是绿色线的对应下桥波形，互补的。
理论波形SVPWM占空比计算（五段式+七段式）

扇区判断和先后矢量时间都一样

代码

if(SvpwmStr.Modulatoin7Seg)
    {
   
        switch(SectorTemp)
        {
   
            case 1: