SVPMW占空比计算(五段式七段式)
SVPWM 占空比计算
by 杨天锡
Simol BBS: hitbuyi
2011.10.11 初稿,有错的地方请指正,联系方式
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摘要:在矢量控制中,确定指令电压的扇区后,自然想知道需要多大
的占空比去控制各相,知道占空比后,才可根据PWM 波的对齐方式
设置MCU/DSP 提供的比较器数值从而产生SVPWM 波形。
一,五段式SVPWM
在五段式SVPWM 中,有一相的相电压为一个PWM 周期内不发
生翻转,可以为恒零(占空比为0% ),也可以恒1(占空比为100% )。
五段式SVPWM 在一个PWM 周期中也有不同的波形方式如边缘对齐,
中心对齐等,对齐方式不同,五段式SVPWM 的实现形式也不周。当
SVPWM 波开以为对称方式时,PWM 作用时间分为五段,这也是五
段式PWM 的命名来源,当对方方式为边缘时,PWM 波形只有三段。
图1-1a 空间矢量六扇区示意图
图1-1b 空间矢量六扇区(令V1 = 100)
在图1 中,当 位置第一扇区时,可以使A 相电压在一个PWM
U
ref
周期内恒为高(占空比为 100% ),也可以使C 相电压占空比在一个
PWM 周期内恒为低( 占空比为0%)。现假设Uref 位置第一扇区,如图2
所示,