本文介绍了SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）的占空比计算，特别是在五段式和七段式之间的区别。作者杨天锡详细阐述了在不同扇区下如何确定相电压的占空比，并通过举例说明了在第一扇区时，如何使A相或C相电压保持恒定。内容涵盖五段式SVPWM的对齐方式和实现形式，以及合成与分解电压空间向量的方法。此外，还讨论了正弦定理在计算状态保持时间中的应用。
SVPMW占空比计算(五段式七段式)
SVPWM 占空比计算
by 杨天锡
Simol BBS: hitbuyi
2011.10.11 初稿，有错的地方请指正，联系方式
hitbuyi@
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摘要：在矢量控制中，确定指令电压的扇区后，自然想知道需要多大
的占空比去控制各相，知道占空比后，才可根据PWM 波的对齐方式
设置MCU/DSP 提供的比较器数值从而产生SVPWM 波形。
一，五段式SVPWM
在五段式SVPWM 中，有一相的相电压为一个PWM 周期内不发
生翻转，可以为恒零(占空比为0% )，也可以恒1(占空比为100% )。
五段式SVPWM 在一个PWM 周期中也有不同的波形方式如边缘对齐，
中心对齐等，对齐方式不同，五段式SVPWM 的实现形式也不周。当
SVPWM 波开以为对称方式时，PWM 作用时间分为五段，这也是五
段式PWM 的命名来源，当对方方式为边缘时，PWM 波形只有三段。
图1-1a 空间矢量六扇区示意图
图1-1b 空间矢量六扇区(令V1 = 100)
在图1 中，当 位置第一扇区时，可以使A 相电压在一个PWM
U
ref
周期内恒为高(占空比为 100% )，也可以使C 相电压占空比在一个
PWM 周期内恒为低( 占空比为0%)。现假设Uref 位置第一扇区,如图2
所示，
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