本发明涉及一种PWM调制方法,尤其涉及一种新的七段式的SVPWM调制方法。
背景技术:
电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)是一种比较新颖的控制方法,其原理是利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合,使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹近似接近于圆形。与SPWM相比,SVPWM的谐波成分小,更易于实现数字化。
SVPWM的理论基础是平均值等效原理,即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合,使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻,电压矢量旋转到某个区域中,可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来实现。现有的SVPWM调制方法以减小开关次数为目标,在每次开关转换时,只改变其中一相的开关状态,并且对零矢量在时间上进行了平均分配,以使产生的PWM波对称,这样通过在不同区间内安排不同的开关切换顺序,多采用七段式或五段式空间矢量运算方法来实现。对于七段式,其触发波形对称,谐波含量较小,但是每个开关周期有6次开关切换,为了进一步减少开关次数,采用某相开关在每个扇区状态维持不变的序列安排,使得每个开关周期只有3次开关切换,即五段式调制方法,但是会增大谐波含量。
如申请号为201511728362.7的发明提出了一种优化零矢量的SVPWM调制方法及装置,通过将第一扇区定义为五段式调制扇区,并根据中间控制时段的开关状态为零矢量对应的开关状态,其他控制时段的开关状态为所述第一扇区的基本电压空间矢量对应的开关状态,且每次开关状态的切换仅有一组桥臂的开关管的通断状态发生变化的开关控制信息,对桥臂的开关管的通断进行控制;降低了