CAN总线通信中，Checksum是校验和，用于数据校验；Rolling Counter防止漏帧。CAN协议采用短帧结构，具有CRC校验，支持差分收发，能有效降低错误率，且在网络错误情况下能自动关闭节点，保护其他节点不受影响。通信距离最远可达10000m，节点数可达110个。
展开全部
Checksum：总和检验码，校验和。在数据处理和数据通信领域中，用于校验目32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333431373861的的一组数据项的和。这些数据项可以是数字或在计算检验总和过程中看作数字的其它字符串。
rolling counter：是为了防止漏帧。
CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。
扩展资料：
CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编
码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下：
第一、CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。
第二、CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。
第三、CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线冲突仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四ÿ
最低0.47元/天 解锁文章
1442
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
