半正定矩阵的判定方法_1-2，矩阵的特征值分解和奇异值分解

1，特征值分解

在数学上，一些个体的性质可以被理解的很好，如果可以把这个个体分解为要素。一个例子是素因数分解。假设有一个数

，它可以被素因数分解为

。从这个分解中，我们可以很清楚的知道，

不能被

整除，但是可以被

或者

整除。

矩阵也是一样的，通过一些分解方法，把矩阵分解为特殊的形式，可以使人们清楚的知道矩阵的性质。

满足下式的向量

称为矩阵的特征向量，

称为矩阵的特征值。特征向量和特征值是成对出现的。下式表明了特征向量的物理意义，即，矩阵对特征向量做线性变换时，向量只发生了伸缩变化而方向保持不变。

因为

对任意的

都成立。因此对一个矩阵来说的特征值和特征向量有无数对。但在分析中人们只对模为

的特征向量和他对应的特征值感兴趣。

假设矩阵

有

个

相互独立的特征向量

和