轨道坐标系_【技术】轨道交通智能监测关键技术

本文探讨了轨道交通安全监测的重要性和内容,强调了施工和运营期间的监测需求。介绍了基于北斗的高精度监测技术,包括北斗RTK、PPP与PPP-RTK,以及针对多路径误差和粗差的处理技术。此外,还提到了三维激光扫描监测技术在轨道交通中的应用,如线路复测、轨道检测和隧道监测。文章进一步讨论了数据预处理技术,如异常检测和降噪。最后,对未来智能监测系统的发展,尤其是云-边-端一体化架构进行了展望。

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一、 背景与现状

1.1监测背景与重要性

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轨道交通发展迅速

• 近几十年来中国城市的地铁建设进入了快车道,中国国内各城市建设的地铁总里程近4600公里,近10年间翻了4倍,且仍在加速增长。

• 《中长期铁路网规划》:到2020年,铁路网规模达到15万公里,其中高速铁路3万公里,覆盖80%以上的大城市。到2025年,铁路网规模达到17.5万公里左右,其中高速铁路3.8万公里左右。

轨道交通安全监测重要性尤为突出

地铁与隧道累计总里程近9000公里,预期在未来还会快速增长,地下施工需求巨大,施工安全监测工作重要更为突出。

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1.2安全监测背景与重要性

工程施工事故频发,造成巨大经济损失和人员伤亡

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运营期病害与灾害,造成经济损失,对轨道交通的安全运行构成严重威胁

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1.3监测的内容

施工安全监测:桩顶位移、桩体位移、支撑轴力、地表沉降、支护结构变形、结构内应力、土体位移、地下水位。

运营健康监测:轨道健康监测、桥梁健康监测、建筑结构健康监测、隧道健康监测、路基健康监测…

周边环境监测:气象环境监测、自然灾害监测、空气环境监测、河流水文监测、地面震动监测…

1.4安全监测的内容

监测的三种模式:

• 绝对变化量监测——监测点自身的形变量

• 相对变化量监测——监测点之间的相对变化量

• 姿态变化量监测——构筑物相对于空间参考系自身的姿态变化量

1.5进行的研究工作

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近期承担的科研项目

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二、 监测新技术

2.1基于北斗的监测

◇ 北斗监测-GNSS定位原理

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◇ 北斗监测-RTK与网络RTK

RTK:采用EKF滤波;工作频率至多20HZ;毫米级精度;作用范围15KM以内

网络RTK:作用范围扩大至50-100KM

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◇ 北斗监测-PPP与P

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