unity fixedupdate_Unity之滚球游戏（上）

程序员那些事

真正的程序员喜欢兼卖爆米花，他们利用CPU散发出的热量做爆米花，可以根据米花爆裂的速度听出正在运行什么程序。

创建一个项目

打开unity，在Projects中可以查看当前的本地项目或者云端项目，点击New project或者右上角的New都可以新建项目。然后在1处填写创建项目的名称，2处选择创建地址，3处选择Template(模板)，可以选中3D或者2D。稍等片刻即可进入unity的主页面。

保存Scene并管理Assets

进入unity之后，可以看到已经预设的SampleScene和其中的Main Camera(主摄像机)和Directional Light(平行光)组件，如果你不喜欢这些预设的名字，直接点击修改并使用Ctrl+S保存你的修改即可。为了使我们的Assets文件夹管理地更加井井有条，推荐对不同的assets进行分文件夹管理，这时一些文件夹的命名可以自己定义，但通常可以遵循一定的不成文的规定，比如通常将场景存放在Scenes目录、将脚本存放在Scripts目录等等，要根据自己来管理好Assets目录，以后对于大量的assets可以很方便快捷。关注[爱上游戏开发]，领取学习资料

创建Plane

可以使用unity的内置GameObject的Plane(平面)类型来作为游戏场景的“地面”。可以在Hierarchy视窗下右键选择3D Object下找到Plane创建，也可以在顶部菜单栏的GameObject下的3D Object下找到Plane创建。当然也可以看到unity为我们创建了很多预置的Game Object，比如3DO bject、2D Object、Effects、Light、Audio、 Video、UI、Camera等等，当然每一个分类下还有更详细的分类，这些都可以直接拿来使用，非常方便，一些重要的Game Object以后还会慢慢使用。这里只需要创建一个Plane并将其命名为Ground来作为我们游戏的“地面”，可以看到Plane出现在了MainScene中，同时我们可以注意到Hierarchy视窗中的MainScene右上角出现了一个*号，这就表示该Scene处于待保存的状态，可以通过菜单栏的File->Save或者快捷键Ctrl+S保存Scene。选中刚刚创建的Ground，Inspector视窗中就会出现其所有的Components，这些都是预先被untiy设置给Plane的，点击Transform这一Component的右侧的齿轮状图标，可以选择Reset(重置)选项，这样，刚刚创建的Plane的Transform就会被重置为初始值，它的Position会被设置为(0，0，0)，这是整个游戏世界的原点坐标，游戏中的所有GameObject的坐标都是基于此原点进行计算的。选中任何一个GameObject，比如选中Ground，然后按F键，或者在菜单栏中点击Edit->Frame Select可以快速地调整Scene的角度，让我们有一个非常合适的角度来观察Ground的全貌。

改变Transform

改变Transform的三组值的方法有很多。

直接赋值

可以在Inspector面板中对Transform的九个值直接输入数值来设置

拖动输入框调节

当我们把鼠标指向每一个值的输入框的左侧边界时，就会发现鼠标成为了一个左右双箭头的形状，此时按下鼠标左键所有拖动，就会发现该输入框变成了蓝色，并可以随着拖动改变它的值。

在Scene窗口中改变

在左上方有六个按钮，分别表示对Scene中GameObject的操作。这里提一句：不管选中六个按钮中的哪一个，只要按住Alt键在Scene中拖动鼠标就可以转动视角，只要滚动鼠标滚轮即可放大/缩小视角。这六个按钮从左到右依次为：

创建Sphere

接下来创建小球，同样地，在MainScene下右键->3D Object->Sphere来创建一个unity预置的Sphere(球体)，命名为Player，并通过reset其Transform来使其位置重置到原点。这样我们看到小球的中心已经被定位到了(0，0，0)处，为了让小球能在平面上滚动，我们需要将小球放到平面上。观察小球的Transform我们可以得到，它的Scale的值为(1，1，1)，也就是说它的三个方向的大小都为1单位，为了让小球放到平面上边，显然我们需要将其向上移动半个球的距离，即将Position的Y值设置为0.5，小球就刚好在平面上了。

关于光源

其实我们可以看到小球是有影子的，这是最开始unity为我们准备的Directional Light作用的结果，我们可以看到Scene中的一个小太阳的标志，这个就是我们的光源，使用Directional Light来模拟太阳的平行光。它的Transform则显示了光源的位置、角度(也就是平行光的照射方向)，如果我们将这个GameObject去掉的话就没有了光的效果。当然通过改变Rotation的值就可以调节光源的方向，比如为了效果我将Rotation的Y值改为60。

创建Material

为了使GameObject美观，我们通常会对其表面进行一系列装饰，而其表面的表现是通过为这个GameObject添加Material(材料)来实现的。接下来为我们的Ground和Player添加最简单材料：纯颜色。在Assets下新建Materials目录用于管理各种材料，然后右键该目录选择Create->Material新建一个材料命名为Background。选中Background，就可以看到它的Inspector面板了，我们在Albedo(反射率)一栏中可以选择一种颜色，在下方的预览中就可以看到效果了，这里我们选择RGB色(0，32，64)作为我们的Background的颜色。想要将创建的Material运用在某个GameObject上，很简单，只需要拖动该Material到Scene中的目标GameObject上或者拖动到Hierarchy的该GameObject上即可。可以看到我们的Ground已经变成了蓝色

让小球滚动起来

让小球拥有成为刚体

为了让小球有滚动的效果，我们需要小球拥有一系列的物理属性，物理属性已经由unity内置，我们只需为需要增加物理属性的GameObject添加一个Rigidbody的Component即可。如上一节中所示，选中Player，在Inspector面板中通过Add Component中找到Physics下的Rigidbody即可。

为小球添加控制脚本

有了刚体属性的小球需要在我们的控制下滚动，比如我们规定使用W，S，A，D四个按键来控制小球的方向，那么对于一个有物理属性的刚体来说，为了能够动起来，当然需要力(Force)作用在物体上，这些有关于如何控制GameObject的方法需要我们使用脚本(Scripts)来完成，假如你已经拥有了一定的C#编程基础。同样我们在Assets下创建Scripts目录来管理脚本，在该目录处右键->Create->C# Script创建一个脚本，这里我们命名为PlayerController。为了让我们创建的脚本与Player联系起来，可以在Player的Inspector面板下选择Add Component，在其中搜索我们的脚本名字就可以找到该脚本，根据unity的命名规范，喜欢将脚本各个单词使用“驼峰法”并且首字母同样大写的方式，有趣的是，unity对于这些脚本通常都会在每个大写字母处将这些单词分开，我也不知道为什么。简单点儿的话可以直接将Assets中的脚本拖到Inspector面板下，就可以添加成功。

打开脚本

编辑脚本需要编辑器，Visual Studio是较好的选择，它和unity之间有很好的合作关系，使用起来也很方便。双击脚本文件或者在Inspector面板中点击脚本的右上角的齿轮图标选择Edit Scrpit都可以打开编辑器对其进行编辑。unity已经为我们预置好了脚本的最基本结构，最基本的，我们可以看到所有的unity脚本都继承自MonoBehaviour类，然后有两个预设函数，Start函数是在第一帧开始渲染前调用，Update函数在每一帧刷新前调用，都是非常常用的函数。接下来思考我们要做的事情，我们需要检测用户的输入，并且通过输入的按键来控制小球的滚动方向，检测用户的输入同时也需要识别输入的是哪一个按键，除此之外我们还需要一些物理学有关的逻辑，比如我们需要添加一个力来控制小球的移动，这就是物理学逻辑，这些逻辑当然是每一帧都要进行一次，所以我们需要将这些逻辑写在每一帧更新都要执行的函数中。显然我们可以写到Update函数下，因为Update函数是每一帧刷新前都会调用的，同时我们还有另外的选择，即使用FixedUpdate函数，它在每一次进行物理学运算的时候调用，每次检测到用户输入都需要进行物理学运算，所以我们可以将逻辑写到FixedUpdate函数下。

开始编写脚本

首先我们需要创建一个对于这个Player小球的引用，这样才能知道我们控制的是哪个小球，这里小球是刚体，所以我们创建一个刚体(Rigidbody)的引用，并且需要在第一帧开始渲染之前通过GetComponent方法来找到小球创建刚体的引用，这一逻辑自然就需要写到Start函数中了。

private Rigidbody rigidbodyPlayer;

void Start()
{
    rigidbodyPlayer = GetComponent();
}
123456

接下来对用户输入的读取就需要写到FiexedUpdate函数中了，我们使用Input类的GetAxis方法来获取水平或者垂直的运动轴，这个方法会返回一个float值作为该轴的移动距离。

float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");
12

通过以上两行代码我们就可以将用户的W，S，A，D输入转化为水平轴和垂直轴的移动距离，分别存储在moveHorizontal和moveVertical两个float类型的变量中。

接下来通过Rigidbody类的AddForce方法可以为刚体添加作用力，AddForce方法接受一个三维向量(Vector3)参数，这个三维向量就可以表示力，显然我们的三维向量可以用刚才的moveHorizontal和moveVertical两个变量作为X值和Z值，同时我们是不需要小球在Y方向上移动的，也就是将Y方向的力作用设置为0.0f即可，经过调试我们会发现小球的移动速度过慢，为了方便调节小球的速度，只需要在表示力的三维向量前乘以一个倍数即可，为了方便调整，我们设置一个public的float类型的变量speed来调节这个乘积。这里必须说明的是，凡在unity的脚本中被声明为public类型的变量，在unity的Inspector界面中的该脚本的Component下都会出现一个可以设置的值的方框。

public float speed;
void FixedUpdate()
{
    Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal,0.0f,moveVertical);
    rigidbodyPlayer.AddForce(movement*speed);
}
123456

此处我们将speed的值设为10比较合理，运行游戏就会发现通过W，S，A，D的控制，小球动了起来。

完整的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rigidbodyPlayer;
    public float speed;

    void Start()
    {
        rigidbodyPlayer = GetComponent();
    }
    void FixedUpdate()
    {float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal,0.0f,moveVertical);
        rigidbodyPlayer.AddForce(movement*speed);
    }
}
123456789101112131415161718192021222324

当然你也会发现，小球超出了Plane的边界居然掉了下去，其实这是合理的，因为小球为刚体，也就拥有物理引擎，当然受到重力的影响，在没有Plane的向上的作用力的情况下自然会下落。

可以发现，我们的Camera的角度和位置都比较刁钻，这导致我们的游戏看到的画面并不完整，接下来我们对Camera进行设置，使其能够跟随我们的小球滚动来同时移动。首先调节Main Camera的Position和Rotation使得画面和角度比较合适，比如这里将Position的Y值设为6，Z值设为-6，将Rotation的X值设为45得到了一个较为合适的位置。接下来通过脚本控制Main Camera跟随小球Player一同移动，即在Position上保持相对静止。可能你会想到，只需要将Main Camera拖动给Player使其成为Player的子物体不就可以保持两者相对位置不变化了吗？但是问题在于球体Player是滚动的，如果两者的位置完全相对静止，就会导致球滚动时Main Cmaera也会跟着球滚动，有一种天旋地转的感觉。感兴趣的话可以尝试一下。新建脚本CameraController并添加给Main Camera做一个Component。为了使Main Camera的Transform的Position和Player的保持相对静止，Rotation并不和其保持一致，可以想到一个办法：设置一个偏移量，这个值初始化为游戏开始时Main Camera和Player之间的Position的差值，然后在球滚动时，每一次滚动都改变Main Cmaera的Position，使其新的Position等于现在球的Position的值加上刚才的偏移量，这样就会在每次球的位置改变时Main Camera都会跟上它的步骤。显然，偏移量的设置需要在Start函数中完成，每一次球的位置发生变化时的逻辑可以在Update函数中完成，但还有一个更好的选择，就是LateUpdate函数，该函数在每次有GameObject发生变动时才会调用。同时，我们的脚本使加在Main Camera上的，所以Main Camera的Transform可以直接调用，但是球的Transform则需要单独获取，这里我们设置一个public的GameObject量，然后在unity中将球Player拖动到这个量处作为参数即可。

private Vector3 offset;
public GameObject player;

void Start()
{
    offset = transform.position - player.transform.position;
}

void LateUpdate()
{
    transform.position = player.transform.position + offset;
}
123456789101112

这时候运行游戏就可以发现Main Camera的位置随着球的改变而发生了改变。

完整的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CameraController : MonoBehaviour
{
    private Vector3 offset;
    public GameObject player;

    void Start()
    {
        offset = transform.position - player.transform.position;
    }

    void LateUpdate()
    {
        transform.position = player.transform.position + offset;
    }
}
12345678910111213141516171819

为了不让小球总是滚落到Plane之外，可以在其四周围建立起一圈儿围墙，很简单，使用预设的Cube就可以了。为了更好的管理四个围墙，我们可以先创建一个空的GameObject，将其命名为Walls，Reset使其重置位置，然后在其上右键新建一个Cube，并命名为WestWall，这样这个Cube就成为了Walls的子物体。接下来如何调整这面墙的大小、位置就很简单了，可以在Inspector中直接输入具体数值，也可以直接在Scene中拖动和缩放，最好我们可以得到这个墙体结构。为了简单方便，只要选中WestWall，在菜单栏的Edit中选择Duplicate(复制)(快捷键：Ctrl+D)即可，然后将复制好的墙拖动到适合的地点，在复制，最后可以得到四面墙。接下来测试游戏，墙起作用了！

-- END --

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