推挽输出和开漏输出_STM32学习笔记05—GPIO输入输出实验

5.1 STM32单片机GPIO概述

       STM32中每个IO口都有很多个作用，比如这次我们使用的STM32F103ZET6的PA0口，既可以作为IO口使用，还可以作为待机唤醒(WAKEUP)，模拟输入(ADC功能)等。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

(1)输入浮空

(2)输入上拉

(3)输入下拉

(4)模拟输入

(5)开漏输出

(6)推挽式输出

(7)推挽式复用功能

(8)开漏复用功能

       每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会产生异常错误。

STM32F103系列的基本IO口结构如下图所示

从结构图可以看出来，STM32的GPIO口可以配置好几个选项，内部上拉下拉电阻的选择，推挽输出或者开漏输出，对于复用功能，有专门的复用输入支路和输出支路。STM32F103的端口由10个寄存器控制，但是常用的并不多，时钟控制寄存器APB2ENR，模式控制寄存器CRH和CRL，输入寄存器IDR，输出寄存器ODR。

5.2 相关寄存器

5.2.1 APB2 外设时钟使能寄存器：RCC_APB2ENR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	USART1 EN	-	SPI1 EN	TIM1 EN	ADC2 EN	ADC1 EN	-		IOPE EN	IOPD EN	IOPC EN	IOPB EN	IOPA EN	-	AFIO EN

Bit 14：串口1时钟使能(写1开启，写0关闭)

Bit 12：SPI1时钟使能(写1开启，写0关闭)

Bit 11：定时器1时钟使能(写1开启，写0关闭)

Bit 10：ADC2时钟使能(写1开启，写0关闭)

Bit 9：ADC1时钟使能(写1开启，写0关闭)

Bit 6：GPIOE时钟