STM32学习笔记-GPIO输入输出-03

一. GPIO简介

1.GPIO表示通用输入输出口，有8种输入输出模式，引脚电平为0-3.3V，部分引脚可以容忍5V，容忍5v指输入端口可以5v，但是输出最高仍为3.3v。

2.输出模式下可以控制端口输出高低电平（通过不同的输出模式），用来驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。

3.输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用来读取按键输入（最常见），外界模块的电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。

二.GPIO基本结构

1.左边为APB2外设总线，一般情况所有外设挂载再APB2总线上

2.gpio模块中，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，达到读取和输出电平的功能，寄存器的每位对应一个引脚，寄存器1为高电平，0为低电平，驱动器负责增加驱动能力

三.GPIO位结构

1.左边3个是寄存器，中间部分为驱动器，

2.右边vdd接3.3v，vss接0v，确保电压在0-3.3v

3.中间上部分的vdd和vss，如果上面导通，下面断开就是上拉输入（默认为高电平的输入模式），反之下拉输入（低），两个都断开，则是浮空输入模式

4.TTL肖特基（即施密特触发器），作用是对输入电压整形

四.输出部分：

1.由片上外设和输出数据寄存器控制输出，输出数据寄存器

2.写入通过片上外设或者输出数据寄存器，输出数据寄存器只能整体读写，具体某一位的控制通过位设置/清除寄存器来实现，例如  方法1：先读出寄存器，再通过按位与和按位或的方式来更改某一位，然后再将更改后的数据写回去，C语言中就是&=和|=的操作，方法2：通过设置位设置/清除寄存器，在对应的位写1，其他位写0

2.推挽输出模式下，p-mos和n-mos均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到vdd，就是输出高电平，反之上断下开，vss，低。此模式，高低电平均有较强的驱动能力，因此又称为强推输出模式。

3.开漏输出模式下，p-mos无效，n-mos有效，数据寄存器为1时，下管断开，数据寄存器为0时，下管导通。此模式下仅有低电平有驱动能力，高电平无驱动能力。可以作为通信协议的驱动方式，或者输出5V的电平信号。

4.关闭：引脚配置为输入模式，关闭

五.GPIO模式

开漏输出和推挽输出都可以输出有驱动能力的低电平，但只有推挽输出能输出有驱动能力的高电平。

六.