STM32学习笔记-GPIO输入输出-03

1.

GPIO表示的时通用输入输出口，有8种输入输出模式，引脚电平为0-3.3V，部分引脚可以容忍5V。

输出模式下可以控制端口输出高低电平，用来驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用来读取按键输入（最常见），外界模块的电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。

2.GPIO基本结构

图解：左边为APB2外设总线

内核通过APB2对寄存器进行读写，达到读取和输出电平的功能

寄存器的每位对应一个引脚

3.GPIO位结构

右边vdd接3.3v，vss接0v，确保电压在0-3.3v

4.输出部分：

上方vdd和vss调整上拉输入（高电平输入）或者下拉输入（低电平输入）

施密特触发器将输入电压整形，变成方波

然后写入输入数据寄存器，用来读数

5.输入部分：

写入通过片上外设或者输出数据寄存器，输出数据寄存器只能整体读写，具体某一位的控制通过位设置/清除寄存器来实现，例如                                                                                                     

方法1：先读出寄存器，再通过按位与和按位或的方式来更改某一位，然后再将更改后的数据写回去，C语言中就是&=和|=的操作

方法2：通过设置位设置/清除寄存器，在对应的位写1，其他位写0

推挽输出：p-mos和n-mos均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到vdd，就是输出高电平。

开漏输出：p-mos无效，n-mos有效，数据寄存器为1时，下管断开，数据寄存器为0时，下管导通，仅有低电平有驱动能力。可以作为通信的模式，或者输出5V的电平信号

关闭：引脚配置为输入模式，关闭

6.GPIO模式

开漏输出和推挽输出都可以输出有驱动能力的低电平，但只有推挽输出能输出有驱动能力的高电平。