stm32烧录软件_[FPV攒机] Betaflight源码编译和固件烧录指南

   Betaflight是穿越机里非常重要的开源飞控软件，市面上大多穿越机飞控都是基于Betaflight的软件开发。前段时间开始接触穿越机，朋友送了一台装了T-MOTOR的 F4-HD飞控的涵道无人机给博主(感谢土豪朋友)

    Betaflight会定期以官方的形式输出不同类型的固件,网络上使用使用Betaflight Configurator下载官方的固件比较多，编译源码下载的教程比较少。周五下班花了3个小时的时间学习，实现了攒机的第一步：

代码编译和固件下载.

1)硬件环境：lenovo 笔记本电脑 + Micro Usb连接线(PC和飞控板的连接线).     

2)  系统环境 :  WIN10+ Ubuntu16.04虚拟机

(编译代码环境: Ubuntu16.04，代码加载: WIN10)

步骤一: 编译Betaflight源码

源码下载:

在UBUNTU的终端内:

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git

(源码地址: https://gi