Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

开源飞控交流：562983648

日期：2019.05.05
开发环境：ubuntu18.04
工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）

一.基础软件

• vscode
  安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。
• git
  ubuntu自带

二.下载和编译

1.下载代码

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git

2.安装编译工具链

我使用的工具链版本为7.3.1，低于该版本无法编译betaflight最新分支。

下载链接：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

请下载gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update，Linux 64-bit

拷贝该文件至Home目录并解压（其它任意目录均可，不过导入环境变量时要注意修改为你的实际目录）。

在终端中输入以下命令，导入工具链路径到环境变量：

exportline="export PATH=$HOME/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-linux/bin:\$PATH"

if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi

. ~/.profile

检测gcc-arm-none-e