cv图像翻转_OpenCV 图像旋转实现

1 旋转矩形

首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵，这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的。其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导。 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例，但是图像的原点在左上角，在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心，并且Y轴需要翻转。

而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系，所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换。(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标，(x,y)是图像坐标系的坐标，经过坐标系变换后

坐标系变换到以旋转中心为原点后，接下来就要对图像的坐标进行变换。

逆变换是

由于在旋转的时候是以旋转中心为坐标原点的，旋转结束后还需要将坐标原点移到图像左上角，也就是还要进行一次变换。