树莓派python网络通信_PC端与树莓派3之间通过wifi通信

TCP通信

TCP协议可以应用在机器人远程控制中。有python包可以实现基于Socket方式的tcp通信。TCP通信协议通过建立连接和应答来保证通信质量，它将通信设备分为Server和Client，两者的操作方式也有些区别。

Server基本流程为：创建Socket -> 绑定IP和端口 -> 在绑定的IP和端口上监听连接请求 -> 接受Client发出的连接请求 -> 收发收据 -> 关闭连接。

2. python实现TCP通信

树莓派3上作为服务器端Server，一直等待客户端的连接并且等待客户端给它发指令；而PC端作为客户端Client不断的去尝试连接服务器，连上之后负责给server发指令。

从网上找的python代码，先是树莓派端的server.py:

#coding:utf-8

#import necessary package

import socket

import time

import sys

import RPi.GPIO as GPIO

#define host ip: Rpi's IP

HOST_IP = "192.168.1.5"

HOST_PORT = 8888

print("Starting socket: TCP...")

#1.create socket object:socket=socket.socket(family,type)

socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print("TCP server listen @%s:%d!"