enet分割_论文阅读 | CVPR 2016 | 语义分割论文: ENet

论文源址：https://arxiv.org/abs/1606.02147

tensorflow github: https://github.com/kwotsin/TensorFlow-ENet

摘要

在移动端上进行实时的像素级分割十分重要。基于分割的深度神经网络中存在大量的浮点运算而且需要经过较长的时间才可以进行投入使用。该文提出的ENet目的是减少潜在的计算。ENet相比现存的分割网络，速度快18倍，参数量要少79倍，同时分割得到的准确率不有所损失，甚至有所提高。

介绍

目前，增强现实可穿戴设备，家庭智能设备，自动驾驶的兴起，迫切需要将语义分割(场景理解)算法移植到较低性能的移动端设备上。分割算法对图像中的每一个像素点进行类别标记。进来，较大的数据集与较强的计算资源(GPU，TPU)的出现促进了卷积神经网络超越传统的计算机视觉算法。尽管卷积网络在分类和识别任务取得较好的效果，但进行像素级分割时，仍生成较为粗糙的空间结果。因此，经常会在此算法基础上拼接其他算法来对结果进行增强，像基于颜色的分割，条件随机场等。

为了对图片进行空间分类和进行精细的分割，已经出现了像SegNet,FCN等网络结构，这些结构都是基于VGG-16的大型多分类网络。但其有大量的参数和长时间的推理时间。因此，这些网络并不适用于要求处理图片速度高于10fps的移动端或者电池供电的应用设备上。

该文所提出的网络结构主要应用于快速的推理与进行较高准确率的分割。

相关工作

语义分割对于图片理解与寻找目标发挥着重要的作用。在增强现实与自动驾驶中，语义分割发挥着举足轻重的作用，此外，实时性的要求也是极高的。当下的计算机视觉应用普遍使用深度神经网络。场景分析较好的卷积网络使用两阶段网络结构ÿ