ideal生成getset方法_Simulink模型的A2L文件生成

按：本文作者为泛亚技术中心的模型开发工程师，文章实例很长，公众号文章中没有完全刊出，需要的网友可以通过文末左下角的

一. 先导知识

CCP   https://mp.weixin.qq.com/s/D3-iHC63BcIL4YK7c0P7vA?

XCP   https://blog.csdn.net/nibiewuxuanze/article/details/78856714

A2L的作用：观测或更改CHARACTERISTIC(标定)、MEASUREMENT(观测量)、AXIS(查表)等标定或信号的信息。

1. CHARACTERISTIC生成方法：    ，在Workspace中添加同名Simulink.Parameter(aa)，选择ConstVolatile、Datatype、Value、头文件calib.h、定义文件calib.c。

2. MEASUREMENT生成方法：任一信号(名称长度<32)选择

，在Workspace中添加同名Simulink.Signal，选择SimulinkGlobal、Datatype、Inital Value，名称过长会导致无法生成A2L(缩短至<=31位，Autosar4.0要求)。

3. AXIS生成方法：

，在Workspace中添加同名Simulink.Parameter(aaa，bbb)，选择ConstVolatile、Datatype、Value、头文件calib.h、定义文件calib.c。

A2L包含scalar(单值标定)、Lookup1D(curve)、Lookup2D(mapping)、Measurable可测量但不可调 applicable可调。

Simulink在生成A2L时使用如下文件：

文件夹：matlabroot\toolbox\rtw\targets\asap2\asap2

getCompuMethodName.m用于获取Compu_Method的名称，CM_DataType_DocUnits，其中Units将数字和字母以外的符号变成’_’；

asap2userlib.tlc定义了生成A2L的形式，可以对标定/信号之类的加A2L属性

向标定或者信号中加上MemoryAddress_ASAP2 属性即可生成A2L时加上地址； 

asap2post.m可以对A2L进行地址map，与编译器的Linker map/ELF文件进行关联使用，规则可以在该.m中修改；

asap2post_targets.m函数可以把a2l文件中的虚拟地址根据map文件中的地址改掉；

asap2post(ASAP2File, MAPFile)可以替换a2l文件里的地址，但是系统自带的一般无法直接使用，需要修改里面部分匹配规则，具体参考正则匹配。以适合你的map文件格式。然后直接运行ok了。

Help提示：可以根据asap2post.pl文件和asap2post_targets.m文件推出来工作工程，需要学一点很简单的perl语言，只改一两行就可