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1 电流采样的作用
在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当重要的一部分,无论是有感FOC,还是无感FOC,相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键,最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动,通常这里有三种方案,单电阻采样,双电阻采样,三电阻采样,关系到整体系统的成本,算法的复杂程度和最终运行的效果,这里需要更加项目的具体需求进行选择。本文参考ST的单电阻和三电阻采样以及TI的双电阻采样,还有microchip的资料,结合实际中可能需要注意的地方进行总结分析。
几种电流采样方案的对比;
电流采样
成本
算法
单电阻
低
复杂
双电阻
适中
适中
三电阻
高
简单
2 硬件架构
硬件上的设计通常是采集三相电流,通过运算放大器加偏置电压,这样可以就可以采集正负电流,最终在MCU中处理的时候减去偏置电压就行,以Infineon XC167CI SK Board单电阻的方案为例子,具体电路拓扑图如下;
下面是TI C2000 的方案