python vtk实时更新点云_Python-VTK：点云和颜色b

我有一个文件，其中第一列是x坐标，第二列是y坐标，第三列是z坐标，第四列是与每个点相关的值。

我想画出这些点，每个点都应该根据第四栏的颜色。

我会用python来做这个。我在Windows上使用anaconda和vtk_可视化工具。

我有几百万分。我发现更快的方法是使用pythonvtk。

这是我现在掌握的代码：import vtk

import numpy as np

## DATA

# Generate random points w/ random RGB colors

n = 10**5

xyz = 100*np.random.rand(n, 3)

color = 10*np.random.rand(n, 1)

# Point size

point_size = 10

## COLORMAP

cmax = np.max(color)

cmin = np.min(color)

cmed = (cmax+cmin)/2

normalizzato = color / np.max( np.absolute(cmax), np.absolute(cmin) )

rgb = np.zeros((len(color), 3))

for i in range(0, len(color) ):

if color[i] >= cmed:

# Red

rgb[i][0] = 255*normalizzato[i]

if color[i] < cmed:

# Blue

rgb[i]