【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)

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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 可视化 3d 算法 计算机视觉
于 2021-01-29 22:35:51 首次发布
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版权
本文汇总了Python在点云处理的各种算法，包括读写显示、KD树与八叉树、点云特征提取、点云滤波、点云配准、点云分割拟合、mesh操作、三维重建、可视化、RGBD处理等，覆盖Open3D库的广泛使用和实例演示。

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博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年5月20日。

目录

测试数据

Open3D算法测试数据.rar

一、读写显示

二、KD树与八叉树

三、点云特征

四、点云滤波

五、点云配准

六、点云分割拟合

七、mesh操作

八、三维重建

九、可视化

十、RGBD

十一、python

十二、基础操作

『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇
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介绍了open3d中对点云的基层操作内容
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）
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Open3D-python算法专栏文章汇总，长期更新算法原理与实战案例。
Python深度学习算法介绍
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Python深度学习算法涵盖了多种模型和框架，从简单的前馈神经网络到复杂的Transformer架构，从TensorFlow到PyTorch等框架，为开发者提供了丰富的选择。RNN适用于处理序列数据，如自然语言处理和时间序列分析。它通过记忆单元捕捉时间依赖性，每个时刻的输入及之前时刻的状态经过精心映射，融合成隐藏状态，并在当前输入与前期状态的共同作用下，精准预测下一个时刻的输出。GRU是LSTM的简化版本，它通过引入更新门和重置门，实现了与LSTM类似的长期依赖学习能力，同时减少了模型的复杂度和计算量。
Python-pyntcloud是一个用于处理3D点云的Python库
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pyntcloud is a Python library for working with 3D point clouds.
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Open3D是一个开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D后端是用C++实现的，经过高度优化并通过Python的前端接口公开。Open3D提供了三种数据结构：点云（point cloud）、网格（mesh）和RGB-D图像。对于每个表示，open3D都实现了一整套基本处理算法，如I/O、采样、可视化和数据转换。此外，还包括一些常用的算法，如法线估计、ICP配准等。模块功能Geometry 几何模块数据结构和基本处理算法Camera 相机模块相机模型和相机轨迹。
python提取点云数据
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这个代码用于提取点云，支持Python运行平台，很不错的一个代码。
点云：python版本的点云数据处理库
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点云数据的应用范围越来越广泛，python...嗯...简单，封装多。 介绍几个点云数据处理的python库，我用得少（C++才是王道），不喜勿喷，欢迎探讨。 一、libLAS libLAS是一个C/C++/Python库（接触的第一个点云处理库），用于读写LAS格式的点云。libLAS支持ASPRS LAS格式规范版本：1.0、1.1、1.2和1.3（基本支持）。虽然libLAS已经被PDAL / Laspy取代，但不可否认，它是一个很nice的库。 libLAS库侧重于点云的读写、修改编辑处..
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利用python语言，实现不同格式点云数据的读取与写入
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计算点云凸包体积和表面积的python版本Open3D代码。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
Open3D 点云镜像变换【2025最新版】
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内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
点云数据处理算法
05-17
该算法比较成熟地解决了点云处理中的一些困难：空洞填补、曲面拟合等等
Python-PointProcessingToolkit是一个Python包用于可视化和处理2d3d点云
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Point Processing Toolkit是一个Python包，用于可视化和处理2-d / 3-d点云
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03-30
PCL的安装太过复杂，尝试了很长时间，都没有成功。然后我尝试了在python环境下，利用matlab实现对点云库.pcd文件的读取，并生成三维点云图像。 效果没有在VS里面使用PCL好，功能也不全，目前只有成像一个功能。
基于python的点云处理库总结
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05-06 3450
该软件包提供了Pythonic的，文档齐全的界面，该界面公开了VTK强大的可视化后端，以促进对空间参考数据集的快速原型制作，分析和可视化集成。Open3D的依赖项较少，可在不同的平台上编译与布置。/* ************************************** 以下的已经不维护或者很久没更新了 ********************************************** */pclpy是python-pcl的姊妹库吧，安装很方便，算法接口啥的也挺全的，而且，支持las。
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05-08 1008
这很重要，因为为了我们能够将信息发送到该文件，我们的值的格式必须与标头中指定的格式匹配。因为我们正在计算法线，所以我们需要的是块的 X、Y 和 Z 坐标，同时考虑到 LAS/LAZ 文件头中指定的偏移和比例。因此，我们需要探索使用代码的新方法，以实现并行性或增强处理管道，以充分利用机器的潜力。尽管需要非常熟悉上述软件包才能理解和应用上面的代码，但我们的想法是解决我们在处理点云时遇到的常见问题之一，并分享我们找到的解决方案对于我们的问题。，它允许我们将函数的每次执行（计算法线的地方）发送到一个单独的进程。
python 点云处理 速度_python读取点云文件-Go语言中文社区
weixin_31520593的博客
02-03 318
最近要用到激光点云的处理，先用python做点云的可视化吧。# -*-coding:utf-8-*-import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Ddef readXYZfile(filename, Separator):data = [[], [], []]f = op...
【python】处理点云数据并三维显示
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import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D #打开点云数据文件 f=open('RawXYZ.xyz','r') point=f.read() f.close() #数据预处理 l1=point.replace('\n',',') #将数据以“，”进行分割...
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Python作为一种广泛应用于科学计算和数据处理的编程语言，也被广泛应用于点云处理，本篇文章将介绍一些Python点云处理中的常用小技巧，其中包括以NumPy为基础的点云处理、以上是Python点云处理的一些常用小技巧，这些技巧可以帮助您更加高效地进行点云数据的处理和分析。可视化以及点云拟合等。
QQmlComponent: Component is not ready 是什么原因？如何解决？
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QQmlComponent: Component is not ready 是Qt Quick（一种用于构建用户界面的框架）中的一个常见错误，它表示你试图在组件（Component）还没有完全加载完成或者初始化完毕的时候就去使用它。这通常是由于以下几个原因： 1. **生命周期问题**：如果你在组件实例化之前就尝试访问它的属性或调用方法，就会遇到这种错误。你需要确保在`onCompleted`信号触发后再使用组件。 ```qml QQmlComponent component; component.loadUrl(QUrl("path_to_your_qml_file.qml")); component.onCompleted.connect({ // 现在可以安全地使用component了 var instance = component.create(); }); ``` 2. **网络延迟**：如果组件通过网络请求加载，网络未响应或数据加载时间过长，可能导致此错误。确保网络请求已经成功并且数据已准备好。 3. **资源依赖**：有些组件依赖于其他资源（如图像、音频等），如果没有正确设置或者加载顺序不对，也可能引发此错误。确认资源是否都已加载，并按正确的顺序初始化。 4. **构造函数问题**：如果你在构造函数中进行了复杂的操作，可能会阻塞组件的初始化过程。尽量避免在构造函数中做耗时的操作。 解决这个问题的关键在于理解组件的生命周期，并确保在其真正准备就绪后进行交互。你可以使用`onCompleted`信号或`isReady`属性来确保这一点。
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