linux 串口 modbus,libmodbus协议栈3—— Linux下 modbus RTU 从机 开发案例

上一篇，我们讲述了基于libmodbus库进行主机 modbus通信开发案例，libmodbus协议栈2—— Linux下 modbus RTU master 开发案例，本文介绍一下如何进行从机开发。

我们还是先对开发流程做个梳理：

1. 初始化 modbus 指针

2. 设置从站ID

3. 使用modbus_mapping_new初始化寄存器，返回一个modbus_mapping_t 指针。我们的工程数据只需要存放到

这个指针里，就可以了。

4. 建立连接

5. 调用 modbus_receive 函数，来轮询判断串口的接收数据。该函数不只是负责接收，还有处理，回复。

对于从机开发，modbus_mapping_t数据结构的理解也很重要，具体内容如下：

typedef struct {

int nb_bits;

int start_bits;

int nb_input_bits;

int start_input_bits;

int nb_input_registers;

int start_input_registers;

int nb_registers;

int start_registers;

uint8_t *tab_bits;

uint8_t *tab_input_bits;

uint16_t *tab_input_registers;

uint16_t *tab_registers;

} modbus_mapping_t;

这个 结构体很容易理解，就是包含各种寄存器的个数࿰