opencv 通过标定摄像头测量物体大小_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用...

来源：公众号|3D视觉工坊(系投稿)

作者：白杨

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激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。

1.原理及演示

将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有：1) 2D/3D相机 2)线激光 3)镜头 4)固定架和安装方法