人类的数学发展到了今天,已经如浩瀚的宇宙般深不见底,不管时代怎么变迁,数学总是以超前于人类的科技水平而存在,如果说宇宙有尽头的话,那么宇宙的尽头也是数学的尽头,数学的停止就是世界的末日。所以我后悔当初为什么不好好学数学,现在每看一个新东西就要翻好长时间的数学书 T.T
参考的文章:
线性代数之——正交矩阵和 Gram-Schmidt 正交化www.jianshu.com首先是格拉姆-施密特正交化
标准正交矩阵Q有如下的特性
根据这篇文章投影矩阵的通式为
当A为正交矩阵Q时,上式可以转化为
这样就简化了投影矩阵P,所以这就是正交化的好处。
我们在这篇文章研究投影矩阵的时候得到如下关系
如果有一个矩阵q=[a,b,c],正交化之后变为Q=[A,B,C],令A=a,而正交矩阵中A和B是垂直的,根据这个图
B其实就是b-p得来的,p就是b在A上的投影
,所以
,然后在三维坐标系中,C就是c减去c在A和B上的投影,所以
,再用向量除以模长来归一化,就得到了正交化后的正交矩阵Q。
然后引出QR分解法
Q和原来的矩阵A有如下关系:
R是上三角矩阵,所以有了正交三角分解法或者QR分解法。