施密特正交化_格拉姆-施密特正交化--QR分解法的来源

人类的数学发展到了今天，已经如浩瀚的宇宙般深不见底，不管时代怎么变迁，数学总是以超前于人类的科技水平而存在，如果说宇宙有尽头的话，那么宇宙的尽头也是数学的尽头，数学的停止就是世界的末日。所以我后悔当初为什么不好好学数学，现在每看一个新东西就要翻好长时间的数学书 T.T

参考的文章：

线性代数之——正交矩阵和 Gram-Schmidt 正交化​www.jianshu.com

【线性代数】正交投影​blog.csdn.net 【线性代数】标准正交矩阵与Gram-Schmidt正交化​blog.csdn.net

首先是格拉姆-施密特正交化

标准正交矩阵Q有如下的特性

根据这篇文章投影矩阵的通式为

当A为正交矩阵Q时，上式可以转化为

这样就简化了投影矩阵P，所以这就是正交化的好处。

我们在这篇文章研究投影矩阵的时候得到如下关系

如果有一个矩阵q=[a,b,c]，正交化之后变为Q=[A,B,C]，令A=a，而正交矩阵中A和B是垂直的，根据这个图

B其实就是b-p得来的，p就是b在A上的投影

，所以

，然后在三维坐标系中，C就是c减去c在A和B上的投影，所以

，再用向量除以模长来归一化，就得到了正交化后的正交矩阵Q。

然后引出QR分解法

Q和原来的矩阵A有如下关系：

R是上三角矩阵，所以有了正交三角分解法或者QR分解法。