opencv 高通滤波和低通滤波_二阶低通滤波器原理及实现

前言

   上篇文章介绍了数字滤波器设计的基本套路,设计并实现了一阶低通数字滤波器。由于一阶低通滤波器对高频信号幅值衰减能力有限，在实际应用中可能需要性能更加优异的低通滤波器。有时会出现有用信号和干扰信号的频率比较接近，希望滤波器对干扰信号尽量的衰减，有用信号不被衰减，这时候就需要用到高阶的低通滤波器。比如在逆变器中，提取交流电压或者电流的直流分量，直流分量幅值很小，工频和谐波幅值很大，这时候采样电路中加入二阶有源低通滤波电路就比较合适。

 正文：

      第一步:根据物理模型推导出传递函数，根据传递函数的波特图评估滤波器性能

       二阶有源低通滤波器有几个特性。截止频率点代表该频率处的幅值下降到-3db(对应的时域增益为1/sqrt(2))，也是低通滤波器的带宽，该频率点相位滞后90度。10倍截止频率处，幅值下降到-40db；100倍截止频率处，幅值下降到-80db,以-40db/十倍频程速率下降，比一阶低通滤波器对高频信号衰减的更快。从波特图看出，频率信号经过滤波器后，相位产生了延迟，频率越大相位延迟越大，频率无穷大时相位延迟趋近180度，对应时域增益为0。