合振动的初相位推导_关于振动与模态分析的学习笔记（一）

1）振动是从激励传入结构输出响应的过程，常见的振动分析可分两个方向，一个是正向，从结构推导响应的理论模态分析，比如根据系统的刚度，阻尼，质量，结合力平衡公式，构建物理参数模型，然后根据特征方程得到特解（对应极点），再推导响应通解，得到模态振幅和频率，构建模态参数模型，再把响应通解除以输入激励得到频响函数，构建非参数模型；另一个是从响应倒推结构的实验模态分析，需要用锤击法或者激振器得到实验数据后（注意多点测试中尝试避开节点），根据频响函数可以写成留数为分子（与模态振型振幅有关）与极点为分母（与模态频率阻尼有关）的形式，进行模态参数识别等数据分析，还可以通过观察各点频响曲线，取虚部幅值与方向，得到模态振型，

2）所谓的模态，可以从质点划分的角度理解，比如一个横杆，如果把质量分布简化为中间的一个点，则根据其结构和材料特性，具备上下运动的自由度与对应的一阶模态（振幅，频率），如果简化为2个点，则除了一起上下运动之外（等价于之前的一阶模态），还可以分别反向运动（则横杆呈s形），具备2自由度与对应的二阶模态（频率比一阶的高），如此类推，多自由度系统具备多个不同阶模态，越高阶频率越高，所以物理世界中的物体，在只观察有限频率范围内时，只能观察到靠前的模态，一般低频更容易被激发共振，所以也不需关注高频。系统的振动可以表示为以不同模态为正交基的线性组合，或者说振动可以分解为不同幅值频率的三角函数的叠加，而因为各基正交的关系，能量不会从一个模态传递到另一个模态，

3）对振动的时域信号做变换可得到频域信号（比如对周期信号做傅里叶变换，或者对其他不满足条件的信号做拉普拉斯变换），要注意这种变换得到的是复数，包含实部与虚部，或者说包含幅值和相位（此处不详述欧拉公式），实部虚部可分别做图（纵坐标），幅值相位也可以分别作图（纵坐标），横坐标的话，傅里叶变换就是频率，拉普拉斯变换就是频率和衰减（阻尼除以2倍的质量），对傅里叶变换后的复数频谱乘以自身的共轭消除相位保留幅值，可得到自功率谱，再取平方根可得到线性自功率谱。

4）传递函数是输出比输入，可以把时域信号相除，也可以把时域信号通过拉普拉斯变换，转换到频域信号再相除，频响函数是响应除激励（刚度阻尼质量一定），可以把时域信号相除，也可以把时域信号通过傅里叶变换，转换到频域信号再相除；频响函数是传递函数在频率轴方向的切片，当阻尼为0时，响应和激励无相位差；多自由度系统的传递函数，可视作多个单自由度系统的传递函数的组合，