CAN通信是一种控制器局域网络总线，常用于汽车领域。CAN总线由CAN-H和CAN-L两根线构成，与485总线相似但更复杂，提供更高的稳定性和可靠性。通信时只需设置相同波特率即可，且CAN报文格式统一，地址空间远超串口协议。虽然CAN报文理论上可无主从概念，但在实际应用中通常会进行主从站的角色划分。
首先，什么是CAN呢。
学过散装英语的人，应该都有知道有一个单词叫can 。
那我们要讲的这个CAN，很多时候，发音可以和can一样。
这么说来，CAN通信的CAN，并不是一个单词，而是缩写了。
那这个CAN是由什么缩写的呢。
Controller
Area
Network
组合起来就是CAN了。接触过CAN的读者应该了解，CAN应用在汽车总线比较多。
一开始我也以为CAN里的C，指的是Car。Car Area Network ，唉，好像也可以哦。
抛开散装英语，这那个CAN，大意就是一种控制器的局域(区域)网络总线了。
就是支持CAN通信的设备，通过总线接到一个通信局域网络里。这个局域网和我们说的以太网的局域网不是一回事。
实际上，在控制器通信数据采集领域，其实应该是由以太网，串口和CAN三分天下的局面。
三者都支持总线。但是我们常见的主要是以太网和串口的控制器居多。高端点的主要是以太网，低端的设备主要就是串口。可能也和易用性，成本等原因，当然也有领域的不同吧。
像CAN主要在于汽车领域为主。
那些说还有什么SPI，IIC，IIS，1-Wire之类的，你出去。此总线非彼总线。
那么CAN不是以太网，它是什么呢。
请看。
在笔者报名参加了88块学画画培训班之后，画下了如下不是很严谨的CAN总线图。
为什么说不严谨呢。因为没有画上地线，还在终端电阻之类的。
眼力好的同学呢，很快就发现了，
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