【STM32】单片机之CAN通讯应用

最新推荐文章于 2024-04-09 00:39:07 发布
最新推荐文章于 2024-04-09 00:39:07 发布
阅读量5.8k 收藏 47
点赞数 3
分类专栏： 嵌入式学习 文章标签： 嵌入式 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41821678/article/details/105521589
版权

文章目录

1、CAN简介

CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

STM32F4 的 bxCAN 的主要特点有：
 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式
 波特率最高达 1Mbps
 支持时间触发通信
 具有 3 个发送邮箱
 具有 3 级深度的 2 个接收 FIFO
 可变的过滤器组（28 个，CAN1 和 CAN2 共享）

2、重要知识点

（1）CAN 协议中的差分信号
在这里插入图片描述
（2）数据帧的结构
在这里插入图片描述
（3）位时序及波特率
在这里插入图片描述

3、CAN初始化配置过程（⭐⭐⭐⭐⭐）

初始化函数：u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)

（1）首先定义四个结构体变量（后面配置过程中会用到）

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  	CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;	
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE 
   	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;  //有可能会用到，不是必须配置的
#endif

注意：结构体已经在库函数中定义过了。鼠标右键单击GPIO_InitTypeDef，点击Go To Definition of 'GPIO_InitTypeDef'即可找到结构体。在stm32f4xx_can.h文件中。

（2）使能相关时钟，初始化GPIO，配置相关引脚的复用功能 。

//使能相关时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟	                   											 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟	
	
//初始化GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化PA11,PA12

//引脚复用映射配置
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11复用为CAN1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12复用为CAN1

（3）CAN单元设置（工作模式和波特率）

//CAN单元设置
//CAN工作模式设置
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;	//非时间触发通信模式   
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;	//软件自动离线管理	  
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;	//禁止报文自动传送 
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;	//报文不锁定,新的覆盖旧的  
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;	//优先级由报文标识符决定 
CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;	 //模式设置，0为普通模式；1为回环模式
//配置波特率 
CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1
	
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1

（4）设置过滤器

//配置过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	  //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;//32位ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0

CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化

（5）CAN_RX0中断使能（没有用到，可以不配置）

#if CAN1_RX0_INT_ENABLE	
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.		    
  
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 主优先级为1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        // 次优先级为0
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif

（6）发送消息及CAN状态获取

//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)	
//len:数据长度(最大为8)				     
//msg:数据指针,最大为8个字节.
u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{	
  //发送消息
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;	 // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x12;	 // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;		  // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;		  // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;							 // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data[i]=msg[i];				 // 第一帧信息          
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);  
  //CAN状态获取 
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;	//等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;		
}

（7）接收消息及CAN状态获取

//情况1：
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE	//使能RX0中断
//中断服务函数			    
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  	CanRxMsg RxMessage;
	int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
	for(i=0;i<8;i++)
	printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
}
#endif

//情况2：
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;	 
u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{		   		   
 	//接收消息
 	u32 i;
	CanRxMsg RxMessage;
	//CAN状态获取
    if(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;//没有接收到数据,直接退出 
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据	
    for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
    buf[i]=RxMessage.Data[i];  
	return RxMessage.DLC;	
}

编程要点：
(1) 使能 CAN 外设的时钟；
(2) 初始化 CAN 通讯使用的目标引脚及端口时钟；
(3) 配置 CAN 外设的工作模式、位时序以及波特率；
(4) 配置过滤器的工作方式。

4、can.c源文件

#include "can.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq
//tbs2:时间段2的时间单元.   范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;
//tbs1:时间段1的时间单元.   范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
//brp :波特率分频器.范围:1~1024; tq=(brp)*tpclk1
//波特率=Fpclk1/((tbs1+1+tbs2+1+1)*brp);
//mode:CAN_Mode_Normal,普通模式;CAN_Mode_LoopBack,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为42M,如果设置CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack);
//则波特率为:42M/((6+7+1)*6)=500Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//其他,初始化失败; 

u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
	CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE 
   	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif
    //使能相关时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟	                   											 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟	
	
    //初始化GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化PA11,PA12
	
	//引脚复用映射配置
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11复用为CAN1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12复用为CAN1
	  
  	//CAN单元设置
   	CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;	//非时间触发通信模式   
  	CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;	//软件自动离线管理	  
  	CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
  	CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;	//禁止报文自动传送 
  	CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;	//报文不锁定,新的覆盖旧的  
  	CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;	//优先级由报文标识符决定 
  	CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;	 //模式设置 
  	CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;	//重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
  	CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~	CAN_BS2_8tq
  	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //分频系数(Fdiv)为brp+1	
  	CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   // 初始化CAN1 
    
	//配置过滤器
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;	  //过滤器0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;32位ID
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
	CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
  	CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
		
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE	
	CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.		    
  
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
	return 0;
}   
 
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE	//使能RX0中断
//中断服务函数			    
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  	CanRxMsg RxMessage;
	int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
	for(i=0;i<8;i++)
	printf("rxbuf[%d]:%d\r\n",i,RxMessage.Data[i]);
}
#endif

//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)	
//len:数据长度(最大为8)				     
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{	
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;	 // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x12;	 // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;		  // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;		  // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;							 // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data[i]=msg[i];				 // 第一帧信息          
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;	//等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;		
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;	 
//返回值:0,无数据被收到;
//其他,接收的数据长度;
u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf)
{		   		   
 	u32 i;
	CanRxMsg RxMessage;
    if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;		//没有接收到数据,直接退出 
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//读取数据	
    for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
    buf[i]=RxMessage.Data[i];  
	return RxMessage.DLC;	
}

参考文献：

  1. 正点原子《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1》
  2. 野火 STM32《零死角玩转STM32—F429挑战者》
酸梅果茶
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 47
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32之CAN通信
韦东山嵌入式专栏
06-08 5万+
23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网（Controller Area Network，CAN），是由德国BOSCH（博世）公司开发，是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，高度稳定可靠，因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。 CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11519 和ISO11898。 ISO11519定义了通信速率为10～125Kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40Kbp
CAN通信的快速上手实战开发--以STM32F103ZET6基础型产品为例（理论+实操举例）
最新发布
weixin_51134453的博客
06-24 690
CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）是一种广泛应用在汽车、工业控制、自动化设备以及其他嵌入式系统中的现场总线标准，由德国博世公司（Bosch）在1983年开发。它是一种用于实时应用的串行通信协议，特别设计用于在各种电子控制单元（ECUs）之间实现可靠的数据交换，这些单元可能分布在车辆、工厂或设备的不同部分。特点：多主架构：CAN网络中没有明确的主控设备，任何连接到总线上的节点都可以在适当的时候发起通信，实现了真正的多点对多点通信。差分信号：CAN总线使用。
STM32F4-CAN通讯
m0_62722416的博客
09-03 2968
CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。
STM32的CAN应用简介
liuwuyi1987的博客
02-11 825
本文简介CAN基本原理后，从实际使用角度出发，介绍CAN的基本使用方法。
STM32—CAN通信
qq_45217381的博客
07-18 6502
本文介绍了CAN通信和STM32的bxCAN，给出了CAN的配置步骤和程序。
STM32单片机自学教程
weixin_42109443的博客
04-09 3581
STM32是一款功能强大的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。本教程旨在帮助初学者入门STM32开发。教程介绍STM32的基本架构和特性，详细讲解开发环境的搭建，包括硬件连接、软件开发工具的安装与配置。然后，通过实例演示如何编写简单的程序，控制STM32的GPIO、定时器、串口通信等功能。最后，介绍STM32在物联网、智能家居等领域的应用案例，帮助读者拓展视野，激发创新灵感，掌握STM32开发的基本技能，为后续深入学习和实践打下基础。
stm32HAL库学习应用笔记之CAN通讯
qq_33954661的博客
05-20 2793
stm32HAL库学习应用笔记之CAN通讯
嵌入式单片机基础篇（三十九）之CAN通讯以及STM32F1单片机程序
热门推荐
lostlll的博客
08-26 1万+
CAN通讯以及STM32F1单片机程序 1、CAN通讯基本概念： （1）定义： CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。 其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准
STM32--CAN通讯实验
weixin_53351352的博客
09-05 3046
目录 CAN协议介绍 物理层 闭环总线网络 开环总线网络 通讯节点 差分信号 协议层简介 CAN的波特率 位时序 帧类型、作用及格式 数据帧 STM32CAN外设 CAN 发送邮箱 CAN 接收 FIFO 有效消息 接收处理 上溢 标识符筛选 CAN1与CAN2整体逻辑 HAL库函数 CAN协议介绍 物理层 CAN 通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线...
STM32的CAN总线调试经验分享
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
03-21 9540
本文简单介绍了在STM32F407上的CAN总线调试过程，解决了一个数据接收的问题，简单整理了一下调试的过程和思路。
STM32F103x系列单片机CAN通讯例程
05-26
通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用...
基于STM32单片机的CAN通讯指令程序模板
10-29
本程序模板主要涉及基于STM32单片机的CAN通讯功能实现，适用于STM32F103型号芯片。STM32F103系列拥有丰富的外设接口，包括CAN接口，这使得它非常适合于需要进行CAN通信的应用场景。 在该模板中，开发者已经完成了...
STM32CAN通讯程序
12-21
应用STM32F091CCT6单片机加TJA1051CAN收发器芯片，进行多节点通讯的代码。 IAR开发，VSCODE编辑。 这个代码资源基于STM32F091CCT6单片机和TJA1051CAN收发器芯片，可用于多节点通讯的应用场景。无论是工业自动化、...
stm32的can通讯程序
08-21
标题“stm32的can通讯程序”指的是使用STM32微控制器实现CAN通信的软件程序。这个程序已经过完整调试，可以直接在项目中使用，为开发者提供了一个便捷的底层开发环境，避免了从零开始编写CAN驱动和协议栈的繁琐工作...
STM32F+mcp2515 SPI转CAN通讯
07-12
STM32F系列微控制器是基于...综上所述，STM32F结合MCP2515实现SPI到CAN的通讯涉及到了嵌入式系统设计、微控制器编程、SPI通信协议、CAN总线协议等多个方面的知识。理解并掌握这些知识点，是成功实现该通讯方式的关键。
Keil5实用小技巧
酸梅果茶的博客
03-08 5843
Keil5实用小技巧 技巧1：代码自动补全功能。 设置——Text Comletion——Symbols after——OK 技巧2：删除备份文件、过程文件。方便给别人发送文件。 删除前： 删除中： 找到工程文件中的keilkilll.bat，打开如下 点击keilkilll.bat，开始清理垃圾备份文件。 删除后： ...
Keil5编辑界面优化过程
酸梅果茶的博客
03-08 5286
Keil5编辑界面优化过程 （一）背景说明 目的： 优化Keil5的编辑界面。 优化前： 优化后： （二）具体过程 步骤1： 找到keil5的安装路径。找到UV4文件夹中的global.prop文件。 步骤2： 将global.prop文件改成global.prop.old文件（备份用）。将优化版的global.prop文件复制到UV4文件夹中。 步骤3： 打开keil5，界面即发生改变。...
【树莓派4B】循迹避障小车学前必看
酸梅果茶的博客
06-16 3867
（1）最近买了这样一款树莓派4B小车，如下图： （2）刚接触树莓派，真的什么都不懂，给的视频教程也是mmp了，总是现场翻车，还说不清楚。闲暇时间捣鼓一周了，总结如下，也算是入门注意要点。 小车轮胎的四个电机一定要接线正确，反复确认，比较绕。 如果想远程过连接，需要知道IP。（这这款IP是固定的，不用搜索） 远程连接一定需要连接WIFI，如果用台式机，必须有WIFI接收模块，否则就用笔记本。 烧录镜像一定要选对版本，一定要看清楚版本。（卖家给了我一个的镜像，我烧录进去，远程怎么连都连不上，最后发现版
stm32 f072 can通讯配置
07-15
STM32F072是一款具有CAN通信功能的单片机。为了完成CAN通信，需要进行以下配置。 首先，需要配置GPIO引脚，将CAN收发器与单片机的CAN引脚连接。可以选择STM32CubeMX来进行引脚和外设配置，或者使用寄存器级别的代码...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值