python 电机控制_树莓派通过C语言和python控制步进电机

今天笔者完成树莓派通过C语言和python操作步进电机，步进电机可是机器人的基础。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。笔者砌砖垒瓦，最后搞个树莓派小车来玩玩。

实践证明C语言比python控制稍微平顺一些。

1、接线图

实际接线中，笔者将+  -供电接在9伏的电池上，步进电机驱动供电支持5-12V。

2、C语言  step.c

整个程序是4步循环，实现步进电机循环。

#include

#include

#include

#include

#define CLOCKWISE 1

#define COUNTER_CLOCKWISE 2

#define IN1 22

#define IN2 23

#define IN3 24

#define IN4 25

void delayMS(int x);

void inA();

void inB();

void inC();

void inD();

int main(int argc,char* argv[]){

if(-1==wiringPiSetup()){

printf("SetupwiringPi failed");

return1;

}

pinMode(IN1,OUTPU