tmc4361 闭环_绝对值闭环TMC4361步进伺服控制S型加减速实施方案

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步进闭环

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步进伺服S型加减速曲线

步进伺服

TMC4361将步进伺服算法集成在硬件里，可以从电流环-速度环-位置环三环全部闭环，支持基于硬件的S型加减速轨迹曲线，支持SSI,SPI，ABN编码器反馈

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步进电机运动控制器 集成电路 TMC4361A 数据手册 TMC4361A 版本 124 2018 年 9 月 20 号 SHORT SPEC 步进电机运动控制器，支持 S 型斜坡和 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数 TMC4361A 包含 SPI 接口StepDir 接口及闭环所需的编码器接口 注意 TMC4361A 是TMC4361 的升级更新芯片 特征 简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口 增量或串行编码器的 编码器接口 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制 集成的 ChopSync 及 dcStep 内 部 斜 坡 发 生 器 产 生 可 动 态 修 改 的 S 形 斜 坡 或 者 sixPoint六点斜坡 可控的 PWM 输出 参考开关处理 硬件和虚拟停止切换开关 支持 TMC 步进电机驱动器 图1 芯片样品图 TMC4361A 闭环驱动 第224 页解释了标记细节 应用 CCTV 安防 纺织缝纫机 打印机扫描仪 ATM 现金回收机 POS 办公自动化......

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