步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制

步进电机运动控制器，支持 S 型斜坡和 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。 TMC4361A 包含 SPI 接口、 Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。

注意：TMC4361A 是 TMC4361 的升级更新芯片

特征：

1. 简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。
2. 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口
3. 增量或串行编码器的 编码器接口
4. 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制
5. 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™