tmc4361 闭环_TMC4361A-LA

TMC4361是一款步进电机伺服控制器，带有S形斜面，适用于实验室自动化，3D打印，扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备可用作梯形和先进的SixPoint斜坡发生器。 此外，TMC4361采用Trinamic DcStep，闭环控制和ChopSync技术。 该器件的工作电压为3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI，S / D驱动器接口。 此外，它还具有a / b / n增量式SPI和SSI编码器接口。

参数及特点：

用于μC的SPI接口，易于使用的协议。

用于SPI电机步进驱动器的SPI接口。

增量式或串行编码器的编码器接口。

步进和SPI驱动器的闭环操作。

集成的ChopSync和dcStep支持。

内部斜坡发生器产生S形斜坡或sixPoint斜坡，支持即时变化

受控PWM输出。

参考开关处理。

硬件和虚拟停止开关。

广泛支持TMC步进电机驱动器

主要应用：

纺织，缝纫机

CCTV，监控

打印机，扫描仪

ATM，现金循环机

办公自动化

POS

工厂自动化

实验室自动化

泵和阀门

Heliostat控制器

数控机床

机器人点击”

功能框图：

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