TMC4361步进伺服方案

已于 2024-01-10 17:57:38 修改
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文章标签： 硬件工程 算法 人工智能 单片机 机器人
于 2024-01-10 16:00:13 首次发布
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版权

以TMC4361（控制芯片）为例
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TMC4361A 连接TMC2130、TMC2240 或TMC2160 驱动芯片
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TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式连接 、TMC2240 或 TMC2160 步进驱动芯片.
TMC4361A 连接TMC5130A、TMC5240 或TMC5160
TMC5130A 和 TMC5160 集成了运动控制器及两相步进电机驱动功能。
对于某些应用，建议将 TMC4361A 与 TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。
如果需要这些组合，之前描述的有关 TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同
样适用于 TMC5130A、TMC5240 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。
请参考 TMC5130A 、TMC5240或 TMC5160 手册获取更多信息。
应用场景
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卓联微
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基于TMC4361-超静音闭环步进电机驱动方案
TRINAMIC的博客
07-06 2440
在3D打印机行业越来越追求高精度及更精确的反馈，为了满足客户的需求，Trinamic为您推荐使用闭环步进电机通过反馈电机的转动角度反馈给驱动电路，检测电机在运动过程中，能够知道是否在受到外地或是突然增加的负载，精确的检测电机走的步数，让您打印机在工作时，防止丢步。在得知电机在走的过程中如果发生了丢步的情况，会及时反馈给电机让其将丢失的步数补加来，让电机达到完整的步数运动完全过程。那么，要实现超静音闭环步进电机驱动的全部功能，该用到哪种驱动方案呢？TMC4361TMC4361是一颗闭环算法芯片，s型坡道和Si
用于步进电机控制的TMC4361A闭环电机控制（AN032译文）
07-30
单周步进电机运动控制芯片TMC4361连接ABN编码器的闭环应用
tmc4361 闭环_TMC4361A是一种小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器
weixin_39588104的博客
12-19 798
相关推荐两个新的台式机是Omen 25L和Omen 30L，分别是入门级和中端至高端选项。两者都将采用新的配....倩倩 发表于 12-18 17:24 •154次阅读 摩托罗拉总裁塞尔吉奥·布尼亚克(Sergio Buniac)表示：“在高性能的Snapdragon ....倩倩 发表于 12-18 16:22 •226次阅读 ...
步进电机噪音大？抖动厉害？-TMC4361步进闭环方案轻松解决
最新发布
weixin_57259427的博客
06-03 1055
特别是在3D打印机行业，精度是尤为重要，而以往的驱控方式，都是控制速度来实现高精度。我们都知道，在步进电机无反馈时，电机的高速运转，如突如其来的负载或增压可能会影响到步进电机的正常工作，从而出现丢步的情况，除了高速及负载可能造成丢步外，电机的加减速及系统的惯性，也会造成丢步的发生，这是步进电机开环控制的缺陷。我们可以将闭环控制理解为“闭合了回路”，因为我们以前的驱动控制的方式，是发一个脉冲，电机走一个步，当我们要让电机走1000步，那么我们理所当然的认为就是发送1000个脉冲就行了。用户根据需求优化调整。
【应用案例】Trinamic全闭环步进驱控方案
ADITRINAMIC的博客
12-02 114
与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到100%的负载连续运行。传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式，控制器发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器。缺点是：接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准、编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环，无法检测控制部分的脉冲丢失。闭环步进加之Trinamic特有的CoolStep技术（电流随负载动态调节），因此能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率、节能。
TMC4361—步进电机闭环驱动方案
ADITRINAMIC的博客
03-03 291
特别是在3D打印机行业，精度是尤为重要，而以往的驱控方式，都是控制速度来实现高精度。与伺服控制器不同的是，Trinamic的步进电机闭环驱动方案更为小巧，MCU、驱动及接口集成在一个模块，不仅接受线简单，售后维护非常方便，同时信号不易受到磁场干扰，闭环检测更精准。我们都知道，在步进电机无反馈时，电机的高速运转，如突如其来的负载或增压可能会影响到步进电机的正常工作，从而出现丢步的情况，除了高速及负载可能造成丢步外，电机的加减速及系统的惯性，也会造成丢步的发生，这是步进电机开环控制的缺陷。
tmc4361 闭环_TMC4361内置S形曲线的高性能运动控制芯片
weixin_39922683的博客
12-19 450
TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动 步进电机 的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 S PI 接口 、Step/Dir 接口及闭环所需的 编码器 接口。为实现某些应用，TMC4361A可与TMC5130A 或 TMC51...
tmc4361 闭环_TMC4361A-LA
weixin_40005437的博客
12-19 408
TMC4361是一款步进电机伺服控制器，带有S形斜面，适用于实验室自动化，3D打印，扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备可用作梯形和先进的SixPoint斜坡发生器。 此外，TMC4361采用Trinamic DcStep，闭环控制和ChopSync技术。 该器件的工作电压为3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI，S / D驱动器接口。 此外，它还具有a / b / n增量式SP...
步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制
Trinamic_Cara的博客
11-29 927
TMC4361是一种步进电机伺服控制器，带有S形斜坡，用于实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™ 斜坡发电机。此外，TMC4361由Trinamic DcStep™（负载相关的速度控制）闭环控制和同步控制ChopSync™（一种斩波模式） 技术。该器件的工作电压为3.3V或5V。 关键技术：闭环控制 DcStep™（负载相关的速度控制） ChopSync™（一种斩波模式
步进伺服FOC闭环控制芯片TMC4361 Arduino控制代码
02-11
标题中的“步进伺服FOC闭环控制芯片TMC4361 Arduino控制代码”涉及到的是在电机控制领域中，利用高性能的TMC4361芯片进行步进电机的精细控制，结合Arduino微控制器实现的软件开发。TMC4361是一款由TRINAMIC公司设计...
TMC4361A-LA_Datasheet_V1.24_CN_1809.rar
08-18
TMC4361中文官方数据手册，详细翻译了文档以及图片内的内容，专业名词翻译准确，有助于设计过程中查阅参考，如有不详细的内容请参考英文版
TMC260马达嵌入式C语言代码
08-10
TMC260电机嵌入式C语言代码是电机控制和自动化系统的重要组成部分，使用户能够轻松准确地编程和控制电机。使用此代码，用户可以调整各种电机参数，例如速度、扭矩和加速度，以适应其特定需求。此外，该代码经过优化，具有低功耗，非常适合电池供电设备。使用TMC260电机嵌入式C语言代码，用户可以实现高效可靠的电机控制，这对于许多工业和消费应用非常重要。
硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化
07-17
德国TRINAMIC的TMC4671是一款基于硬件的伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷 电机和音圈电机提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现； 集成 ADC，位置内部插补，可以满足伺服系统所需全部功能。
TMC2160-86Step(原理图).pdf
05-05
TMC2160-86Step(原理图)非常好的远离可以开二次开发，根据图纸更改。
TMC429+TMC26x-EVAL_V20_.pdf 电路图
12-20
stm32内核ARM 控制的 步进电机驱动芯片
步进电机直流伺服电机驱动控制芯片产品列表TMC
02-25
先进步进电机直流伺服电机驱动芯片控制芯片选型，对步进电机来说改系列芯片可以实现静音控制
TMC4671-LA数据手册.PDF
07-22
"TMC4671-LA数据手册" 概述： TMC4671-LA是一款专门为2-/3-相PMSM（永磁同步电机）和2相...TMC4671-LA是一款功能齐全的伺服控制器，具有FOC控制、BLDC控制、步进电机控制等功能，广泛应用于工业、自动化、家电等领域。
tmc4361闭环步进驱动
09-07
TMC4361是一款闭环步进驱动器，它由Trinamic公司开发。闭环步进驱动器可以提供更高的系统性能和精确度，相比传统的开环步进驱动器具有更好的响应和定位精度。TMC4361采用了Trinamic公司的先进技术，可以实现高达256微步的微步分辨率，并且具备闭环控制功能。 闭环步进驱动器通过在驱动器中集成编码器来反馈电机转子的实际位置信息，从而实现对电机的精确控制和定位。这种闭环控制可以有效地消除步进误差、共振和震动等问题，提高系统的稳定性和精度。 TMC4361具有丰富的功能和性能优势，比如支持多种操作模式（如位置、速度和扭矩控制模式）、自动电流调节、高达4.5A的峰值相电流输出、低功耗待机模式等。它还提供了多种接口选项，方便与其他设备进行通信和集成。 总而言之，TMC4361闭环步进驱动器是一款性能卓越的驱动器，适用于需要高精度定位和控制的应用领域，如3D打印机、自动化设备和机器人等。

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