arduino 控制无刷电机_arduino控制无刷电机测速

最新推荐文章于 2024-09-09 04:46:56 发布

weixin_39769767

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文章标签： arduino 控制无刷电机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39769767/article/details/111487348

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这篇博客介绍了如何使用Arduino控制无刷电机并实现测速。通过连接编码器并设置PID控制器，实现了电机速度的精确控制。文章包含加速、减速过程的详细步骤，并提供了中断服务函数用于计算电机速度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include &ltServo.h&gt

#include &ltPID_v1.h&gt

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer

float val; // variable to read the value from the analog pin

float vall;

float valls;

int scode=0;//speed test

float speeds;

unsigned long oldtime = 0, newtime;

double Setpoint,Input,Output;

double kp=2;

double ki=5;

double kd=0;

PID myPID(&Input,&Output,&Setpoint,kp,ki,kd,DIRECT);

int switchs;

void setup()

{Serial.begin(9600); // 初始化串口通信

attachInterrupt(0, code, CHANGE); // 设置码盘外部中断

myservo.attach(9);

Setpoint=80;

myPID.SetMode(AUTOMATIC);}

void loop()

{ newtime = millis();

if(newtime-oldtime&gt1000)

{

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